无人驾驶要来江门了，摩托车大市面临这些挑战

无人驾驶技术作为当下备受瞩目的热点领域，正在全国各大城市加速推进。在粤港澳大湾区，广州、深圳、东莞、珠海等城市已先行一步，开放部分区域开展无人驾驶测试与应用。江门也不甘落后，日前公布了智能网联汽车道路测试与示范应用首批开放区域，涵盖蓬江区、江海区、新会区的部分区域。今年2月，萝卜运力（江门）科技有限公司成立，其经营范围涵盖人工智能软件开发、网络预约出租汽车经营服务等，预示着其无人驾驶出租车相关业务将在江门进一步布局。

对普通市民来说，无人驾驶的安全性是最为关心的核心问题。近期小米SU7事故将智能辅助驾驶推到了公众视野焦点，引起了广泛关注。那么，如何确保无人驾驶试点时的安全？《江门市智能网联汽车道路测试与示范应用实施细则（试行）》明确，初次申请自动驾驶试点的主体，应在国内累计获得20张以上的道路测试或示范应用临时行驶车号牌，在国内累计完成20万公里的道路测试和10万公里的示范应用，其中申请载人自动驾驶试点的主体应累计开展载人示范应用1万人次以上。此外，申请自动驾驶试点的车辆，应以自动驾驶模式在拟申请的路段和区域进行过合计不少于360小时或1500公里的示范应用，在测试期间无交通违法行为且未发生车辆方承担责任的交通事故。由此可见，为了确保安全，江门对申请自动驾驶的主体有着严格要求。

江门市智能网联汽车道路测试与示范应用首批开放区域已公布，范围涵盖蓬江、江海、新会三区部分路段。

江门作为摩托车大市，截至去年底，摩托车保有量超过130万辆，还有众多的电动自行车。摩托车、电动自行车出行在江门极为普遍，其行驶路线灵活、随意性较大，这对无人驾驶技术的环境感知和应对能力提出了极高要求。无人驾驶技术目前在应对复杂交通状况时，主要依赖于高精度地图、传感器以及智能算法来识别道路、车辆、行人等目标。但摩托车、电动自行车的大量存在，其行驶轨迹的不确定性，如突然变道、穿插等行为，很可能导致无人驾驶车辆的感知系统出现误判或应对不及时的情况。此前，在一些已经开展无人驾驶测试的城市，就曾出现过无人驾驶车辆在面对摩托车、电动自行车等灵活交通工具时，出现短暂的“迟疑”或采取保守应对策略的情况，这在一定程度上影响了交通效率，甚至引发拥堵。因此，在江门进行自动驾驶测试时，如何提升无人驾驶技术对摩托车、电动自行车行驶特点的适应能力，避免出现类似问题，需要在技术上有新突破。

从行业层面来看，如果无人驾驶网约车大规模投入市场，还可能对江门的出租车和网约车行业造成冲击。据江门市交通运输局公布的数据显示，去年下半年，江门全市共有巡游出租汽车单车日均载客约29.0次，单车日均运营里程约193.64公里、单车日均营收约263.14元。全市网约车日均订单量约18.25单，其中日均订单