外观上，2020中改雷克萨斯RX350采用了家族最新的设计理念。前脸采用了大尺寸的进气格栅，内部辅以黑色中网，周围采用镀铬饰条进行包裹，更加的动感，两侧的大灯造型犀利，整体看上去十分的霸气。车身侧面，线条流畅修长，搭配多辐式的轮毂，增添了时尚运动感。车尾部分，尾灯造型狭长，点亮后辨识度高。双边单出的排气布局，更加的运动。车身长为5000毫米，宽为1895毫米，高为1720毫米，轴距为2790毫米。新车配有三幅式多功能方向盘，使用起来更加的方便，车内座椅采用真皮包裹，舒适感极佳。
新款rx450hl在外观、内饰上并没有太大的调整，主要是对配置进行了升级，新车加入了一些驾驶辅助系统，其中包括自动紧急制动、车道偏离警告、车道保持辅助、远光灯清洗等。此外，新款rx300还提供了新增12.3寸中控屏，该屏幕支持触控、remotetouch和百度carlife功能。
雷克萨斯RX的车长4890mm，车身宽度达到了1920mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在31位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在9位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯RX500h四驱FSPORTPerformance采用2.4发动机，最大马力271，峰值扭矩达到460，匹配手自一体(AT)变速箱。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在25-40万SUV车型中排在32位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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