外观方面，奔驰S级在整体的造型上依旧延续了奔驰家族式设计风格，整体看上去大气沉稳，但是在细节处理上，更加符合消费者的需求。前脸采用了一个大嘴式的进气格栅，中间镶嵌了奔驰的三叉星车标，搭配上两侧的LED大灯，让整个前脸看上去更加有档次感。
内饰部分变化较大，新车采用最新的家族设计风格，中控配备了一块两块大尺寸的全液晶屏幕，同时驾驶员前方的横置全液晶仪表尺寸也更大，这与现款车型全液晶仪表和中控屏横向连通的设计有很大的不同，这样的设计可以让中控台看起来更宽。此外，新车还配备了全新样式的三辐式多功能方向盘，并搭载了最新的mbux车机系统。
长宽高分别为5320×1921×1503mm，轴距也达到了3216mm，在同级别的车型中，奔驰S级的轴距排在10位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰S级的后备箱容积排在3位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奔驰S级搭载3.0涡轮增压+电动增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奔驰S级的官方实测零百加速成绩为5S，在80万以上轿车车型中排在18位。
奔驰S级的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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