IT之家4月14日消息，小鹏汽车今日在香港举办AI技术分享会，首次披露正在研发720亿参数的超大规模自动驾驶大模型——“小鹏世界基座模型”。官方表示，小鹏未来将通过云端蒸馏小模型的方式将基模部署到车端，同时也将赋能小鹏的AI机器人、飞行汽车等。
小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘介绍，小鹏基模是一个以大语言模型为骨干网络，使用海量优质驾驶数据训练的多模态大模型，具备视觉理解能力、链式推理能力和动作生成能力。通过强化学习训练，基座模型不断自我进化，将逐步发展出媲美甚至超越人类的自动驾驶技术。
李力耘还透露，为了研发基模，小鹏汽车早在去年就开始布局AI基础设施，现已建成国内汽车行业首个万卡智算集群，用以支持基座模型的预训练、后训练、模型蒸馏、车端模型训练等任务，小鹏汽车将这套从云到端的生产流程称之为“云端模型工厂”。
IT之家从小鹏汽车获悉，目前小鹏“云端模型工厂”拥有10EFLOPS的算力，集群运行效率常年保持在90%以上，从云到端的全链路迭代周期可达平均5天一次。另外，小鹏研发团队利用自动驾驶训练数据，先后开发了多个尺寸的基座模型，目前已经着手推进72B（72Billion，也即720亿）超大规模参数世界基座模型的研发，参数量是主流VLA模型的35倍左右。
后续，小鹏世界基座模型将全面赋能小鹏AI体系全图谱，应用到小鹏汽车的AI汽车、AI机器人、飞行汽车上。为了开发小鹏世界基座模型，小鹏汽车还打造了一座“云端模型工厂”，工厂“车间”涵盖基座模型预训练和后训练（强化学习训练）、模型蒸馏、车端模型预训练到部署上车的完整生产链路。
小鹏汽车官方表示，其从2024年开始搭建AI基础设施（AIInfra），当前已建立起万卡规模的智能算力集群，是目前国内汽车行业最大的自动驾驶算力集群。小鹏汽车的算力储备达到10EFLOPS，集群利用率常年高达90%以上，高峰时期的运行效率甚至达到98%。目前，小鹏汽车用于训练基座模型的视频数据量高达2000万clips，这一数字今年将增加到2亿clips。
IT之家附小鹏汽车2024年三大阶段性成果：
阶段性成果1：验证规模法则在自动驾驶领域持续生效
阶段性成果2：在后装算力的车端成功实现基模控车
阶段性成果3：启动72B参数基模训练，搭建针对强化学习的模型训练框架
