近日，巴中市与西南交大合作实施的自动摘取葡萄机器人研发与示范项目在国家农业科技园区启动，该项目对推动山区绿色农业、智慧农业发展将起到积极的示范引领作用。
近年来，巴中市葡萄生产人工成本较高，直接影响到果农的收入，果农对葡萄生产机械化技术和装备的需求越来越迫切。为解决这一实际问题，巴中国家农业科技园区发展中心牵头获得省科技计划立项支持，依托西南交大专家团队开展技术创新与示范应用，根据葡萄的娇嫩性、采摘作业环境和作业动作的复杂性等特点，研发出一款具有多自由度机械臂、末端执行器和行走装置功能的自动摘取葡萄机器人，其定位精度超过现有指标，达到0.1mm，采摘成功率达到95%，采摘效率达到每小时20公斤，突破关键共性技术5项以上，形成知识产权10项以上。（何奇）
