外观部分，新款xr-v的整体造型没有太大的变化，主要变化在于配置上的升级，新车全系标配了17寸轮圈、LED大灯+高位刹车灯、全景天窗、倒车影像、侧气囊、侧气帘等配置。此外，中高配车型还将配备hondasensing安全超感系统和hondaconnect智导互联。
内饰部分，2020款xr-v整体设计依旧保持了原有的风格，中控台区域向驾驶席一侧倾斜，中控屏采用了和思域一样的内嵌式设计。同时，车内使用了大面积的软性材料包裹。在中控屏上采用了大尺寸的触摸屏，下方为空调控制按键区域。
本田XR-V的车长4380mm，车身宽度达到了1790mm，轴距2610mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在83位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在87位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
本田XR-V搭载了一台1.5发动机，最大输出功率91kW，最大扭矩145Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在8-12万SUV车型中排在3位。
本田XR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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