说个暴论：激光雷达可能是高阶辅助驾驶的绊脚石。

车载激光雷达的最大作用，应该就是面对应试场景的优异表现，比如各种AEB的测试，激光雷达用的越重，AEB测试结果会更好，非常利于车企宣传。

但具体到辅助驾驶的行车过程，激光雷达反而会占用本就不宽裕的车端算力资源，又干扰视觉神经网络的思考，因为激光雷达只能探测障碍物，但不知道障碍物是什么，也就不知道该如何应对……

视觉这完全没有这种问题，看到一个障碍物，理解这个障碍物的性质，然后做出相应的、合适的决策……

激光雷达用的越重，那规则就越多，AI的思考就越少，体验上限会很低，纯视觉则完全取决于AI的能力，进化会超快。

未来一段时间，各家辅助驾驶体验的差距会肉眼可见是越来越大……