李想说特斯拉 FSD 进入中国的是 12.5 之前的版本，是半规则算法的能力，「距离特斯拉真实能力还有巨大的差距」，而特斯拉 13.0 之后的能力「还是非常强的」。

他提到很多美国顶级公司的基本功都「特别扎实」，而基本功就像是吃包子一样，吃到第 10 个就饱了，但不能直接吃第 10 个，这是不可能跳跃的。

譬如理想从 2021 年用地平线征程 Journey3 芯片的时候就开始自研，李想自述研究做得「非常扎实」，团队做的辅助驾驶的论文会被大的会议、社区录取或引用。

因为在规则算法时代就开始做好，所以理想知道怎么去做端到端，而如果端到端没有做到非常极致，「你连 VLA 怎么去训练都不知道」。

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