近日，中国计量大学一支本科生跨学科团队研发的主动式胶囊内窥镜系统，凭借磁驱动、空间磁定位及图像拼接技术，为消化道疾病诊断开辟了新路径。团队设计的主动式驱动器，利用外部磁场可在±10cm范围内对胶囊进行精准操控，使胶囊在消化道内的运动轨迹可控。相比传统被动式胶囊内窥镜，它能够灵活抵达特定检查区域，消除检查盲区，显著提升了检查效率与准确性。
针对胶囊内窥镜在复杂人体环境中的定位难题，团队研发的空间磁定位系统，依托传感器阵列实现精准位姿确定，实现了位置误差
近日，中国计量大学一支本科生跨学科团队研发的主动式胶囊内窥镜系统，凭借磁驱动、空间磁定位及图像拼接技术，为消化道疾病诊断开辟了新路径。团队设计的主动式驱动器，利用外部磁场可在±10cm范围内对胶囊进行精准操控，使胶囊在消化道内的运动轨迹可控。相比传统被动式胶囊内窥镜，它能够灵活抵达特定检查区域，消除检查盲区，显著提升了检查效率与准确性。
针对胶囊内窥镜在复杂人体环境中的定位难题，团队研发的空间磁定位系统，依托传感器阵列实现精准位姿确定，实现了位置误差