丰田基先达RX81于20世纪80年代末90年代初进入中国。当时中国汽车市场处于起步阶段，进口车开始进入中国。基先达RX81是丰田第六代Mark II的海外版本，定位为中级高端轿车，档次仅次于皇冠。它通过多种渠道进入中国，不过当时很多是走私车，且存在右舵改左舵的情况。其凭借豪华的配置和出色的性能，受到当时一些先富起来的年轻人的喜爱。这款车搭载过多种发动机，如2.0L的1G - GZE直列六缸机械增压发动机、2.4L的22R自然吸气直列四缸发动机以及3.0L的7M - GE型直列六缸自吸汽油引擎等。车内配置有液晶仪表、自动空调、定速巡航、自动安全带等，还有无框车门和日系经典的丝绒座椅，从当时的眼光来看配置十分丰富。到了90年代中期，由于丰田战略调整，基先达在海外市场逐步被亚洲龙等车型取代，在中国市场也逐渐消失。不过，因其质量可靠，现在在收藏市场有路权的还有一定的数量存在，但价格已经是天价。经典老车丰田[超话]每天一台进口车[超话]经典老车