深圳新闻网2025年5月14日讯（深圳特区报记者邹媛）机器人以末端夹爪轻松拾起衣架，精准稳固地“握”住衬衫，并灵巧地将衣架“穿入”领口……机器人行云流水“自己学会”晾衣服的背后，正是自变量机器人科技（深圳）有限公司（以下简称自变量机器人）自主研发的具身智能通用大模型所发挥的作用。

据了解，自变量机器人已于日前完成数亿元A轮融资，将用于持续加速全自研端到端通用具身智能大模型与机器人本体的同步迭代，以及未来多个应用场景的智慧化方案合作和落地。

自变量机器人（XSquareRobot）成立于2023年12月，团队聚焦“通用具身大模型”的研发，以真实世界数据为主要数据来源，构建具备精细操作能力的通用机器人。作为国内最早采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的公司，自变量机器人致力于构建统一感知、规划与控制的一体化系统架构。

去年10月，自变量机器人成功推出了全球最大参数规模的具身智能通用操作大模型——GreatWall系列（GW）中的WALL-A模型。这一模型在多个性能上达到世界领先水平，能够实现机器人自主感知、自主判断和自主操作，完成复杂而精细的物理世界任务。

“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”自变量机器人创始人兼CEO王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”

WALL-A模型的成功，标志着自变量机器人在具身智能领域迈出了重要一步。王潜认为，具身智能的发展短期有赖于模型算法优势，中期依靠数据优势，长期核心在于产品优势。自变量始终围绕这三大方向加深积累，并率先在国内开放性服务场景落地实践，探索不同场景下的服务闭环。

“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”记者了解到，自变量机器人此次融资由美团战投领投、美团龙珠跟投。除了今年2月对外披露的光速光合、君联资本领投的数亿元Pre-A++轮融资外，A轮融资前自变量机器人还完成了由华映资本、云启资本、广发信德投资的数亿元Pre-A+++轮融资。自成立起不到一年半时间内，自变量机器人目前已完成7轮融资，累计融资金额超10亿元。

“自变量团队同时具备大模型和机器人的背景基因，在机器人和大模型技术的结合上有独特和创新的思考，已经成为行业领先的具身大模型玩家。”广发信德项目负责人周思政表示，WALL-A模型在模型泛化性与复杂任务处理能力等核心维度上，展现出远超预期的卓越表现。期待未来其通过加速模型优化与硬件升级，推动技术成果高效落地，让具身智能早日走进工厂车间，融入万千家庭，共同开启智能时代的全新篇章。