最近研究学习了一下，华为ADS 4用云端“世界引擎”+车端“原生基模型+MoE多专家”，很可能确实是最适合当下的架构。L4自动驾驶必须解决非常多的长尾难例场景，需要海量的云端仿真；MoE的稀疏激活机制，可以在模型总参数量足够大的同时，节省车端的算力开支，加快响应速度，同时能应对各种少见场景。
最近研究学习了一下，华为ADS 4用云端“世界引擎”+车端“原生基模型+MoE多专家”，很可能确实是最适合当下的架构。L4自动驾驶必须解决非常多的长尾难例场景，需要海量的云端仿真；MoE的稀疏激活机制，可以在模型总参数量足够大的同时，节省车端的算力开支，加快响应速度，同时能应对各种少见场景。
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