理想ATL激光雷达，有2个能力还挺有意思：

智能变焦：焦段窄点，可以聚焦远处物体的点云识别（比如高速场景）；焦段宽点，点云的分布会更广，什么场景干什么事吧。

智能分区：天空没有意义的环境不扫描了，聚焦正面视觉，点云密度更密。 （图一） ​​​