侧前尤其是 A 柱视野盲区的障碍物，正好处在前向 LiDAR 视野的边缘或视野外。
一个猜测，如果是一些搭载侧向行车 LiDAR 的车型，比如极狐 αS 和阿维塔 11/12，说不定是 OK 的。