【[94星]Rhoban/bam：为机器人模拟提供更精准的伺服执行器模型。亮点：1. 提供6种扩展摩擦模型，比传统模型更复杂、更精准；2. 在2R机械臂测试中，模拟误差降低超50%；3. 支持多种执行器，包括Dynamixel和eRob系列】

'BAM: Better Actuator Models'

GitHub: github.com/Rhoban/bam

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