目前提到VLA模型的各个车企：

1. 理想汽车：基于自研的MindVLA模型，融合视觉、语言和行动能力，支持3D空间感知、逻辑推理和博弈决策，采用MoE（混合专家）架构优化端侧推理效率，下半年将搭载新一代VLA司机大模型，支持语音指令执行、自动泊车等高级功能

2. 元戎启行：VLA模型融合端到端架构与大语言模型，解决传统端到端模型的“黑盒问题”，增强用户交互透明度和规则理解能力，计划2025年推出超过5款搭载VLA模型的量产车型

3. 华为：智驾3.0系统融合GOD网络（通用障碍物检测）与VLA模型，提升无图区域厘米级定位能力；未明确具体量产时间表，但已在技术路线中布局VLA的应用，强调多模态融合与场景理解

4. 长城汽车：长城汽车宣布推出下一代全动力智能超级平台，该平台以“为旗舰豪华而生”为口号，号称“全球唯一”兼容五大动力形式，包括插电混动、纯电、氢能、混动和燃油，专为中大型及以上豪华车设计技术方面，平台行业首发ASL整车智能体，并配备VLA智驾大模型。长城汽车计划在今年推出多款搭载此平台的旗舰车型。

5. 其他：吉利是VLA技术的主要推动者之一，但未披露具体进展；特斯拉虽未直接提及VLA，但其FSD系统采用端到端架构，与VLA技术方向有一定重叠

理想汽车和元戎启行处于领先地位，均已明确量产时间表，且技术落地较为成熟。VLA模型被视为端到端技术的升级方向，你看好VLA模型在未来高阶智驾上实现体验优化吗？还是继续坚持优化端到端？智能驾驶 自动驾驶[超话]