年仅20岁就登上王位的腓力三世，决心继承父王未竟的事业，坚持同英格兰作战。由于国王新丧，西班牙暂时停止了一切军事行动。 到1599年服丧结束，帕德拉又立即着手编制第四次无敌舰队远征计划，开展了轰轰烈烈的筹建工作。直到1599年7月第四次无敌舰队终于凑齐，其舰队拥有38艘盖伦帆船和大型武装航船，23艘加里船，50艘运输船以及8000名士兵。身经百战的海军提督贝尔坦多纳、布罗切罗等名将分别担任舰队的司令官参加远征。 但伊丽莎白女王得到情报后立即下达紧急动员令，8月上旬英格兰大部分主力舰船已进入临战状态，最终因为各种原因，第四次无敌舰队终于没有露面，而因荷兰方面攻占加那利群岛的阿斯帕尔玛斯后，挥师北上开往亚速尔群岛，帕德拉临时改变进攻英格兰本土的计划转而保卫亚速尔群岛，最后造成无敌舰队没有前来进攻就白白浪费了他们宝贵的资金，做了一次无谓的紧急动员演习。