《汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书》对不同传感器优劣势场景的分析。结合我所知，大雨场景激光雷达的效果也是要比视觉摄像头要好的，而4D毫米波可以在此基础上，大幅增强在大雾场景的感知。优势互补，才能达到全场景的“超人”安全。 ​​​