中汽中心牵头，清华大学、华为参与撰写，昨天发布的这份《汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书》确实有点东西。可以说，这是一份难得把话说清楚、把误区点明的行业白皮书，值得每一个关注智驾的人认真看一眼。

它的核心观点有很多，都非常的清晰、直接。我举个例子吧：有激光雷达不等于有高阶辅助驾驶

以前我也喜欢测智驾。走同一段路，看接管几次、压线几次、绕行稳不稳。那时我还挺信参数的，觉得激光雷达越多、算力越高，体验肯定也越好。后来慢慢发现，不是那么回事。你能想到的“高算力”，我能举出一堆体验很差的反例。

而体验这东西，很复杂，也很感性。不是每个细节都能用数字说清楚。当然也不是就此不讲逻辑，白皮书其实把三类感知方案分得很清楚：

- 纯视觉：靠摄像头为主，适合场景单一、光线好的时候，但一遇到夜晚、强光、雨雾尘，就容易“看不清”；

- 主视觉：在纯视觉上补了些雷达，但本质还是“眼睛为主”，信息协同弱，面对复杂场景仍力不从心；

- 多传感器融合：把摄像头、激光雷达、毫米波、超声波等异构传感器组合进来，各有所长、优势互补。哪种感知更合适，就让它发挥。

你可能会问：信息多了不会打架吗？

不会。以卡尔曼滤波为代表的信号融合算法，几十年前就在解决多源协同的问题，问题从来不是谁多谁吵，而是会不会整合、整得聪明。HUAWEI ADS是多传感器融合方案中的典型代表，真正做到大规模落地！

以前我觉得第一梯队前几名的体验可能差不多。但在2025年7月这个时间点，可以说HUAWEI ADS是体验最稳、最成熟的一套。

更能说明问题的，是用户使用数据：ADS的辅助驾驶月均使用率超过90%，人均月使用里程超500公里。不是“能用”，是“愿意用”“反复用”。好不好用，不是喊出来的，是跑出来的。用户的投票是最有说服力的证据。

所以别再纠结有没有激光雷达、算力几TOPS这些参数了。 如果你真在选智驾，看三点就够：

- 多传感器融合：信号有没有真正融合？不能是简单堆料；

- 真实体验：看体验是不是稳得住、敢交给它；

- 用户数据：真实用户是否常用、爱用。

白皮书点破智驾营销乱象