极氪9X的48V稳定杆，响应时间为200ms。既然是电机作动，为什么需要这么长的响应时间呢？这就得重新认识一下主动防倾杆了。

主动防倾杆的电机，要经过多级减速器才能在电机转子与转子壳体之间产生足够大的扭力。给电机供电它就能抗侧倾，那么不通电时左右车轮就解耦了吗？

答案是否定的，由于存在很大的减速比，反过来传动便会自锁，主动稳定杆一断电，中间部分不是解耦，而是接近于一根刚轴，甚至比普通稳定杆的扭转刚度还要大。

这就违背了主动稳定杆能硬能软的初衷，为了解决这个问题，聪明的工程师在减速器输出端与一侧摇杆之间加了一个橡胶缓冲块（rubber decoupling clutch）。

在舒适豪华型的汽车上，橡胶块又大又软刚度小，不通电时左右车轮趋于解耦，悬架滤振性好。但从电机转动到防倾凑效的响应时间就会被拉长，比如9X的200ms。

在性能车上追求高响应，就把橡胶块做小做硬甚至直接拿掉，响应时间短至几毫秒到几十毫秒，但断电时解耦能力下降，舒适性变差。

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