现代潜艇的发展，以核潜艇技术最为突出，我国和印度加入核武俱乐部后，也开始制造本国的核潜艇。同时，常规动力潜艇的发展也日新月异。
我国潜艇的发展二战结束时，前苏联获得了德国U级潜艇和相关技术，仿制成了613型潜艇，之后又改进生产了633型潜艇，并转让技术给我国，我国最多曾拥有84艘潜艇。后来我们在633潜艇基础上，又改进生产了035型潜艇至少23艘，如今这些潜艇由于年龄问题正逐步退役。中苏交恶后，我国潜艇发展曾一度陷入停滞。前苏联解体后，我国从俄罗斯购买了12艘基洛级潜艇，同期开发了039型潜艇，并从德国大量采购柴油机，还获得了法国的声纳技术，但039型潜艇噪音较大，仍然在持续改进中。1958年，我国开始核潜艇自主开发项目，前苏联拒绝转让技术，项目曾一度搁浅；直到1974年，在我国科学家辛苦攻坚下，首艘091型核动力攻击潜艇服役，但噪音很大，而且潜水时不能发射导弹，后续生产虽有改进，实际只能在近海活动。之后的093型核潜艇项目再度搁浅。091型核动力攻击潜艇下水后，092型弹道导弹核潜艇也开始启动，当时同样困难重重，直到1983年才正式服役，1987年更试射了巨浪-1型弹道导弹。前苏联解体后，俄罗斯曾帮助我们开发核潜艇，法国帮助我们建设核电站，美国西屋电气公司后期也有参与，但我们的科学家同时也大量研发出了新的潜艇技术。我们的093型核动力攻击潜艇在2006年开始服役，并不断改进，目前完工9艘；093G型装载鱼雷、鹰击反舰导弹外，可能还搭载了对地攻击导弹，号称噪音水平堪比美国洛杉矶级潜艇，甚至堪比弗吉尼亚级。
二战后，德国、意大利、日本被禁止开发核动力潜艇，只能生产柴电动力潜艇用于近海防御，也不允许携带对地攻击导弹。德国虽然战败，但潜艇技术仍在，战后开发生产了201型潜艇3艘，曾短期租借给挪威；之后的205型潜艇建造了13艘，其中3艘在丹麦海军服役；206型潜艇生产了18艘，4艘后来出售给哥伦比亚，3艘出售给印度尼西亚，以色列也仿造了3艘。这些潜艇排水量都在500吨或以下，属于微型潜艇，仅能在近岸浅海运行，但采用了新型钢材。冷战期间，美英等国潜艇很快大型化，不但造价昂贵，在军备竞赛中也没有多余的出口能力。更多国家没有核武器，也并不需要战略弹道导弹潜艇，仅需要战术级的常规动力潜艇在近海防御。德国的小型潜艇价格相对低廉、易于操作，成为各国的抢手货。1970年代，德国专门为出口订单设计的209型系列潜艇投产，不同改进型号总计生产了61艘，潜艇或相关技术输往不同国家，包括阿根廷、巴西、智利、哥伦比亚、厄瓜多尔、委内瑞拉、埃及、希腊、印度、韩国、印度尼西亚、秘鲁、南非、土耳其、以色列。209型各类潜艇最大排水量1800吨，可携带14枚鱼雷，改装型号也可搭载鱼叉反舰导弹，目前仍有订单在生产中。还有衍生型号的210型，与挪威合作，称为210型或乌拉级，挪威海军现役6艘。最新的212型潜艇或托达罗级潜艇，由德国和意大利联合开发，配备柴油推进系统，包括先进的空气隔绝推进系统，采用压缩氢燃料电池。潜艇高速运行时使用柴油推进，慢速时切换为电池推进系统，以消除噪音，最长可在水下停留三周。
日本也是战败国，但他们也一直在开发常规动力攻击潜艇，最新的锂电池潜艇静音效果世界一流。日本现役主力的苍龙级潜艇，先后服役11艘，最后2艘采用了锂电池，容量增加了两倍，明显提高了潜航能力。苍龙级潜艇排水量4200吨，可携带30枚鱼雷或鱼叉导弹，以及水雷。
随着某个霸道国家海军势力的不断扩张，很快就打破了印太地区的军事平衡，几乎每个国家都感受到了威胁，潜艇成了各国海军弥补实力差距的最佳选项。印度先租用了俄罗斯的阿库拉级核动力攻击型潜艇，随后自行开发了阿里汉级弹道导弹核潜艇，排水量6000吨，2016年首艘服役，目前1艘试航，2艘在建。印度曾购买了前苏联的基洛级常规动力潜艇10艘；也采购过德国209型潜艇4艘。最近，印度引进法国和西班牙的鲉鱼级常规动力潜艇技术，自产型为卡尔瓦里级，排水量1775吨，可携带18枚鱼雷或飞鱼反舰导弹，以及30枚水雷；目前服役3艘，在建3艘。
