特斯拉的自动驾驶辅助系统屡屡出现争议，甚至在名称上因为冠上“自动”，所以还因有着误导消费者的嫌疑被投诉。不过，近期它们公布了安全数据，并表示启动Autopilot之后，比手动驾驶更安全。他们的说法是启用Autopilot之后，美国的驾驶员每行驶763万英里 (约1227.9万公里) ，会发生一起事故，其中包含启动车道维持与定速等等功能，对比未使用辅助驾驶的消费者，每行驶95.5万英里 (约153.6万公里) 就会发生一起事故。

特斯拉在声明中表示，他们将美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 与美国联邦公路管理局 (FHWA) 收集的数据对比，发现2022年美国道路上每行驶67万英里 (约107.8万公里) 就会发生一起事故，也就是说，特斯拉配备的Autopilot比其他没有此功能的车辆的安全性要高出11倍。但是实际解析，Autopilot主要用于高速公路，但NHTSA的数据却涵盖了道路上所有的事故，甚至也涵盖了卡车、旧车与其他车款，数据对比并不客观。

同时，特斯拉在2018年开始发布车辆安全报告，为Autopilot建立数据，用以对比安全性表现，不过，到了2022年最后一季便停止了相关数据统计，也没有对外有任何表示，直到这周才发布了2024年第一季报告。在特斯拉提供的图表来看，2023年Autopilot的数据出现退步，这很有可能就是他们干脆停止报告的原因，而近期又为何突然公布？或许很可能又是因为今年第一季的事故率降低，理所当然的应该被拿出来大做文章。

外媒认为，这样粗糙的解析数据有失公允，尤其对比那些没有驾驶辅助的旧款车，让人质疑数据是否过于美化，因此，若是需要比较安全性的差异，需要独立的第三方数据才能以客观的角度切入。另外特斯拉在数据的公布上，表现不好就选择不公布，这可能无助于消费者对安全性的真实认知，更可能让监管单位持续对Autopilot的安全保持怀疑。