据说苗族原先也有自己的民族文字，但是苗族人民在战争中为了逃避追杀，为了秘密不暴露于敌人，不得已而将文字焚烧，久而久之，苗族文字也随之失传，最后留下的仅有那绣在苗族服饰上的无字史书，传统服饰和服饰上的刺绣纹样，成为苗族后人寻祖寻宗的依据。
2006年5月，苗绣进入第一批国家级非物质文化遗产名录。
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唐代时，东谢苗族是“卉服鸟章”，即在服装绣上许多花、鸟图样。明代时，贵阳苗族喜用彩线挑成“土锦”“织花布条”“绣花衣裙”。清代文献记载苗族刺绣织锦的较多，如黔东清水江苗族刺的“锦衣”和绣的“苗锦”，苗家妇女擅长纺织和刺绣，清《开化府志》《广南府志》、民国《马关县志》《邱北县志》都记载有苗族妇女“能织苗锦”之句。
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苗绣的刺绣技法有：平绣、锁绣、破线绣、数纱绣、打籽绣、皱绣、辫绣
苗绣的图画纹饰丰富，有造型独特的飞禽走兽、花鸟鱼虫，还将人与大自然的其他动植物在绣片上融为一体，体现了苗族人民对自然万物的崇拜，同时也折射出苗族屡经迁徙的历史变迁。
