昨晚特斯拉机器人的概念又开始发酵，其中机器人灵巧手是机器人领域中最难攻克的难题之一 ，那么灵巧手到底难在哪？市场机遇如何？相关概念股有哪些？
机器人的核心能力包括移动能力、感知交互能力与操作能力，以灵巧手为核心载体的“操作能力”是最难攻克的一环。人类的手包含27块骨头、29个关节、123条韧带、三大主要周围神经和34条肌肉，能产生24个自由度的运动，并且布满触觉感受器，可感知多种信息 。而要在机器人上复现这样的能力，面临诸多挑战 。
在机械设计方面，需要在有限空间内集成足够多自由度，同时保证足够的力量和精度，传统刚性关节难以实现人手的柔顺性，柔性材料又带来控制上的困难 。传感技术方面，要在机器手表面集成大量高精度触觉传感器，让机器能够“感受”物体的细微特征，这在工艺和材料选择上都具有极高难度。控制算法方面，需从海量的高维度传感数据中提取有效信息，并实时生成精确的动作指令，以实现自适应的、灵巧的交互，其难度也非常大 。
此外，特斯拉第二代人形机器人Optimus的手部和前臂设计遭遇严重技术难题，无法实现类人的灵活操作，导致Optimus量产计划受到影响，这也从侧面反映了机器人灵巧手研发的难度。
根据恒州博智的调研数据，2024年全球具身智能机器人灵巧手收入规模已达8.62亿元。预计2025-2031年，该市场将以63.4%的年复合增长率迅猛扩张，到2031年收入规模将逼近374.4亿元。
按应用领域划分，2024年工业制造领域贡献灵巧手收入3.88亿元，占全球市场的45%；医疗健康领域收入达2.59亿元，占比30%；服务与物流领域收入1.29亿元，占比15%。
从区域市场来看，2024年亚太市场占比50%，收入为4.31亿元；北美市场占比25%，收入2.16亿元；欧洲市场占比20%，收入1.72亿元。
机器人灵巧手概念相关股票有很多，以下是部分个股介绍：
- 兆威机电（003021） ：国内微型传动系统龙头，2024年11月发布首款17个自由度的灵巧手，2025年7月迭代推出DM17/DM20系列，其灵巧手关键部组件全部自主研制，性能对标特斯拉Optimus，公司还是广东省具身智能机器人创新中心的股东之一。
- 鸣志电器（603728）：空心杯电机技术国际领先，适配灵巧手关节驱动，成本较海外竞品低30%，客户覆盖特斯拉、波士顿动力等头部企业，其高速无齿槽电机针对人形机器人手掌抓握、动作自由度设计。
- 拓邦股份（002139）：空心杯电机核心供应商，产品适配灵巧手关节驱动，已向多家机器人厂商送样测试。公司还储备了灵巧手执行器能力，集成了自主研发和定制的空心杯电机、编码器、减速箱和滚珠丝杠传动等关键组件，重复定位与绝对定位精度行业领先。
- 绿的谐波（688017）：谐波减速器龙头，为灵巧手提供高精度、低噪音传动方案，其第三代产品传动精度达10弧秒，寿命超3万年，技术比肩国际品牌，进入多家机器人厂商供应体系。
- 柯力传感（603662）：研发三维力、六维力矩传感器，可提升灵巧手触觉反馈能力，是灵巧手触觉核心部件的受益标的。
- 雷赛智能（002979） ：2025年6月发布DH2015高自由度灵巧手解决方案，20个自由度中15个为主动自由度，产品性能达到世界领先水平，预计于2025年第三季度启动试产试销和小批量生产。
- 隆盛科技（300680） ：自研灵巧手应用于抓取新能源汽车驱动电机铁芯，已有两代灵巧手产品，正开发第三代灵巧手，计划通过优化部件结构和控制策略，实现产线抓取精度优于0.1mm、承载力超20kg的工业级性能。
