终于终于开上了，地平线HSD！！之前好几波的体验机会都因为种种原因错过了，今天总

终于终于开上了，地平线HSD！！之前好几波的体验机会都因为种种原因错过了，今天总算在杭州开上了，正好解锁我第一次在杭州开车的体验

HSD杭州体验活动是在西湖边上，过来的路上我是打车来的，看到这个交通状况我心里就打鼓。有一说一，杭州的交通虽然堵，但是司机总体还是很守规矩的，也没广东那么多电鸡，甚至这周边也没施工路段，应该挺简单吧？我们体验的时间正好下班高峰，一路堵车走走停停其实也没多大意思吧？

刚出发不久，连续遇到的几个可变车道和潮汐车道就让我老实了。我很确定要是我自己来开，第一次在杭州开车的我面对这种场景我会犹豫，甚至紧张，会一直盯着上面的指示牌。但是HSD在全程十几次的可变车道和潮汐车道中全都精准识别，准确驶入车道。这种车道我在广东遇到比较少，没办法横向对比，我还不确定目前其他家的辅助驾驶能力能否做到，如果有的话，麻烦评论区告知一声

不过最让我惊喜的是还是安心感，我是第一次用HSD。我体验的这台是星纪元ET5的HSD600，这种感觉跟我第一次试FSD一样，很快就建立起了跟车辆的信任度。这种主要还是体验在控车能力的细腻程度上，这种感觉是必须上车体验才能感受深刻，体现在每一次的加减速细腻程度、横纵向的控制、方向盘的摆动、防御性减速是否合理、急刹是否频繁等等。这一点HSD算是做到了，跟FSD很接近的控车动作，安心感十足

我们在车上聊起，在FSD之前，很少国内的智驾会在意控车的动作，大家在意的是这个场景能不能过，通过了就可以拍小视频哇塞一下。但是自从大家体验过FSD之后，感受到了差距，也逐渐重视起来。能感觉到HSD很明显就是把FSD作为对手，学习它的每一处细节，目前看来，我觉得控车的细腻程度HSD是最接近FSD的

要说缺点也有，全程接管了一次，这一次是即将驶入左转待行车道时，被交警人肉拦截，系统无法识别手势动作，我被迫接管了。还有一次就是在过了斑马线后的红绿灯停止线，它犹豫了（可能是在判断是否是直行待行车道），贡献了一次急刹。另外就是通过绿灯转红灯前的黄灯闪烁时过于保守，基本上就提前减速停住了，不抢黄灯。最后就是压线还是没办法完全避免，依旧压了3-4次

时间和路线限制，像绕行、强博弈、施工路段、环岛等场景没有体验到，可能要等待回广东进一步解锁了

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