英伟达在GTC宣布开源的迄今为止最大规模的自动驾驶数据集已经上架Huggi

英伟达在 GTC 宣布开源的迄今为止最大规模的自动驾驶数据集已经上架 Hugging Face，总数据量约为 100 TB，发布 3 天下载量已达 12350 次。老黄这个开源，可以说富有而慷慨。

这个数据集包含来自 25 个国家（美国 + 24 个欧洲国家） 2500 多个城市共 1727 个小时的驾驶数据，包含 310895 个视频 Clips，每个 Clips 时长 20 秒，以及 163850 个雷达数据 Clips。

交通密度从不堵、轻堵、中堵道重堵 4 类，道路类型也拆了高速、城区、小区和村路，天气拆了晴、雨、雪、雾，路况拆了干、湿、雪、冰，动态元素有行人、车辆、障碍物、突发情况。

格式方面 7 个摄像头，前 2 后 1 侧前侧后各 2 7 个机位，30 帧 1080P 的 MP4 格式文件，带时间戳。

LiDAR 数据是那种车顶花盆式的 360° LiDAR，刷新为 10 Hz。

毫米波数据包含方位角、高度角、距离、速度、信噪比等等。

其他还有详细的车辆自身运动数据、包括时间戳、四元数方向、位置、速度、加速度和路径曲率。

所有这些数据都是通过专业数据收集车辆在真实道路上驾驶采集，确保高质量和多样性。