又来试驾HSD啦，这次是在广州，广州的难点在于无处不在的电动车，无论是哪里甚至是在高架，高速上你会看到逆行的电动车，这对于系统的动静态博弈和反应时间都要很高的要求这次开了开星途和深蓝的HSD先夸，不愧是长Clips+长注意力系统的一段式端到端，在体验的过程中，保持着跟其他城市差不多的超低延迟和高拟人性的交互。在城区，面对VRU的决策逻辑和整体横纵向的合理性逻辑都保持着丝滑，拥挤路段保持低速慢行，没遇到重刹的情况，还是那么的从从容容，游刃有余。深蓝上的HSD在相同的拥挤路段基础能力几乎没有差异，保留了一贯的横纵向丝滑，但会稍微偏保守一点，好奇怎么能做到那么好的呀那么从北京一路南下到广州，这几乎横跨了整个纵向维度地区。HSD在各地区的能力表现貌似很稳定，这么强的泛化是怎么做到的呢？就还是之前说的那句话，脏话累活虽然很无趣，但是效果是显著的，模型需要足够数量匹配的场景，20个场景是端到端，200个场景也是端到端。也可以看到地平线现在的方案也是不断的被车企采纳，作为一个供应商，方案的采纳怎么不算是一种对其系统能力的认可呢？
