《二战前夕德国陆军部队人员编制和装备的发展（一）》本文接这篇文章，继续讲解二战德军中后期的步兵师编制
影响二战德军中后期编制的原因包括兵源的数量、武器装备的更新换代以及战争的失利，战争的失利主要指前线惨败导致损兵折将、武器丢失或者损耗严重等。德军是按照波次来组建的步兵师，最开始的步兵师都是战斗力最高的，越往后战斗力越渣。
从1940年开始，德军新组建的步兵师下辖的步兵团有了些许微妙的变化，步兵团下面的步炮连（我有时候会叫做迫炮连）原先装备4门75毫米le. IG.18步兵炮和2门150毫米s.IG.33步兵炮。对于75毫米le. IG.18步兵炮，德军士兵有着很高的抱怨，1940年法国战役结束后，步兵团的步炮连就开始抱怨75毫米 le. IG18步兵炮的威力有限以及反坦克能力也不行，为此德军开始研制威力更大的75毫米IG.42步兵炮，但是一直到1944年初还没影，苏德战争的时候步兵团就没少抱怨IG.18步兵炮。步兵炮跟野战炮最大的区别就是射程短，步兵炮的倍径要短，相当于短管的榴弹炮，6门步兵炮分属两个轻炮排和一个重炮排，40年之后组建的步兵团就取消了2门150mm重步兵炮，甚至有些步兵团干脆取消了步炮连。
苏德战争爆发后，德军需要的武器暴增，经常会使用缴获的苏制武器，德军只要用着很顺手，基本上就会拿来使用，甚至会仿制，比如苏军的M1938式120mm迫击炮就被德军仿制了，绰号大喷子，同时期的其他国家团级火炮用的都是步兵炮，只有苏联装备了120mm的重型迫击炮。德军的仿制品叫做Grw42型120mm迫击炮，也就是1942式，42年仿制的，有很多德军的步兵团下属的步炮连被120mm迫击炮取代，成为重迫击炮连。
1940年之后德军开始装备Pak38型50mm反坦克炮用于替代原先的37mm反坦克炮，当然是有个过程的，所以在一段时间内这两种反坦克炮是并存的。另外还有75mm的Pak40型反坦克炮也开始装备步兵师的反坦克营。除了这些反坦克火炮，1942年德军的单兵反坦克火箭筒开始研制，一种是铁拳一种是战车噩梦，1943年开始列装部队，铁拳的最高生产记录是20万发/月；战车噩梦是仿制美军的巴祖卡，一开始德军是把从北非战场缴获的美制M9A1巴祖卡火箭筒，将口径加大至88毫米制成首款RPzB 43，在1942年后期从北非战场美军手中缴获的"巴祖卡"反坦克火箭筒得到灵感，便利用原有的88毫米RPzBGr4322火箭弹开发了"战车噩梦"。
除了装备的变化，这一段时间新组建的德军步兵排由原先的四个步兵班减少到了三个步兵班；另外，正常来说步兵排的排部还有1门50mm的迫击炮，但是有的新组建的步兵排就没有装备这门迫击炮；步兵连原先装备3支反坦克枪，1941年之后组建的步兵师就很少装备了，但是前线的部队仍然在使用，1943年下半年基本被单兵反坦克火箭筒取代。另外43年的时候德军还开始装备MP43型冲锋枪，这个时候德军用的是冲锋枪的编制，后来由于作战用途改为突击步枪。总之中期的这一段时间内德军的编制处于调整状态。
