总结发早了，下午开到了今年第105个车：风云A9L。其实主要为了试他的智驾，非常有意思的是奇瑞风云用的这套名叫猎鹰700的方案实际是基于Momenta R6飞轮大模型做的。由于牌照问题并没有走我们习惯的路线，而且这套车机导航只支持添加3个途径点...所以简单跑了一个20多公里的路。总体错路接管1次，效率接管3次，交通流量低的时候能用，不太出错，印象比较深的就是横纵向控制大部分时间很好，因为车道线缘故在直路需要截弯取直的时候都晓得打方向灯。不好的是红绿灯起步慢，尤其左转的时候，时速大概12公里。喜欢在路口中间并线，这个时候又不打转向灯了。而且会有在路中间的突然减速，SR也没有什么异常，估计是模型输出还是有点问题。路口减速的力度个人觉得过多，保守得有点没必要。车子本身调得也一般，舒适模式下前后轴上下起伏的频率不太匹配，后轴会有大约3下的缓速起伏，不知道是在刻意模仿海面上的船还是什么。前轴掉坑也会颤，分体天窗的右前和左后会在颠簸的时候偶发异响。不知道这是商品车还是试装车，反正300多公里的试车临牌。主驾驶臀点偏高，座垫偏短，腰靠位置较低，不太能找到舒适的位置。驾驶模式选到节能混动的话初段动力响应偏慢，油门踩到30%之后又会有突然的敏捷加速，不是很线性。相比之下，之前试的星途ET5就比较好了，它那款智驾虽然也叫猎鹰700，但背后是地平线J6P+HSD，一段式端到端+VLM。虽然有次变道太迟，又有一次往左慢慢蹭差点被社会车辆创，但无论是横纵向控制还是与社会车辆博弈亦或是与非机动车/行人的交互整体动作都很流畅，该防御性驾驶的地方就会很小心，该高效的地方就是果断提速，整体安心感和可用度还是蛮高的。而且星途ET5的悬架调校细节做得也比之前星纪元ET好，增程器振动噪音控制也不错。整套驾驶辅助系统和整车工程的匹配度比较高，底盘能比较好地落实大模型输出的车辆控制动作。感觉风云A9还得再调一调，然后我最好奇的疑问是：为什么同样的猎鹰700会有两套完全不同的供应商方案？
