《三国志·魏书卷十七》，将张辽、乐进、于禁、张郃、徐晃五人合传，并在传末总结称：“太祖建兹武功，而时之良将，五子为先”。这一评价奠定了“五子良将”的称谓基础，强调他们在曹操统一北方、南征北战中的核心作用。所谓的“五虎上将”是小说里的称谓，没有正史依据。 “五子良将”相互之间关系怎么样呢？ 建安十三年，张辽驻屯长社（河南长葛），于禁驻屯颍阴（河南许昌市北），乐进驻屯阳翟（河南禹县）。三人均战功赫赫，互相不服，意气用事，不能合作。 曹操命赵俨并参三军，同时担任三人的参军，从中调解训勉，三人逐渐重新和睦。 苏秦挂六国相印，赵俨任三将参军，都是为了方便协调各方，形成合力。
