吕俭的汽车科普圈 今天聊聊一个很折磨人的东西——车轮动平衡。家里人车出了一些问题，轮胎也刮了，需要重新做动平衡。这次我明显感受到，动平衡不好，方向盘抖、高速发麻。还好我发现早，如果时间长了还会带来轮胎偏磨、悬架件额外负担。那既然这东西这么重要，为什么汽车不能实时监测动平衡呢？这还要从动平衡的检测原理说起。车轮动平衡本质是车轮内部质量分布不均，进而在旋转时产生的离心激励。离心激励大家简单理解为车轮的不规则抖动就好。车辆行驶中，车身和车轮承受的振动来源非常复杂，比如路面不平、轮胎花纹激励、轮胎本身刚度不均、悬架工作行程变化、动力系统振动、制动等等。这些都会输出振动信号，而动平衡引起的振动只是其中的一小部分。所以在真实道路工况下，很难判断你现在感知到的振动/抖动，到底是轮胎不平衡，还是路面、悬架、转向带来的正常扰动。这也是为什么，动平衡这件事，长期以来只能在受控环境下完成。所以过去我们是怎么做的呢。我们需要把轮胎、轮毂整体拆下来，安装在动平衡机上，在固定转速、固定轴线下旋转，再通过传感器测量旋转过程中的离心力变化。以此精确计算出不平衡的角度、不平衡的质量大小，并在指定位置加配重块进行修正。也正因为这样，动平衡机测到的信号才是干净的。那未来有没有可能改变这个局面呢？福特在最近申请了一份专利（专利号0367988），似乎有一定可行性。这个福特申请的这套系统，并不在意在任何时候都监测动平衡，而是引入了一个非常关键的工程思路：找一个相对干净的窗口期。专利里的核心逻辑是系统持续监测车身振动。当检测到车身整体振动低于第一阈值，认为当前路况和工况相对平稳。在这个阶段，汽车会记录每个车轮对应的振动特征，作为该车轮的基准振动值。当后续检测到车身振动明显升高，再把当前车轮振动，与此前建立的基准值对比。如果差值超过阈值，系统会判定该车轮可能存在不平衡问题。换句话说，这套系统是判断相对变化。而且因为接入了车机系统，所以一旦遇到问题了，驾驶员能更快识别故障，尽快调整。但这个思路也不是万能，它无法像动平衡机那样精确定位配重角度，更无法自动补偿动平衡失衡的问题。它终归还是一个预警系统，很适合对车身姿态不敏感的用户。总之了，既然汽车要全面智能化，我想这种技术也应该被纳入讨论才对。至少它对大部分汽车用户来说，就和胎压监测一样，都是利好的配置。
