三国演义里说诸葛亮死后，魏延谋反，杨仪没办法，只能打开丞相留下的锦囊，里面说让魏延在阵前大喊三声谁敢杀我，自有杀他之人出现。杨仪如计而行，对魏延说你大声说三遍谁敢杀我，我就投降。魏延不明就里，得意洋洋大叫了三声，身后一人忽然拨马冲了上来，厉声喝道：“我敢杀你”，手起刀落，把他斩于马下。此人正是马岱。

要说魏延这个人还是有点本事的，刘备在夺取汉中之后，人人都以为张飞能当这个汉中太守，可刘备偏偏把这个位置交给了行伍提拔的青年将领魏延。后来事实证明，刘备这超乎常人的用材理念是正确的。

但是诸葛孔明却不喜欢魏延，虽然没有历史考证，但是魏延确实不是诸葛亮喜欢的那种类型。虽说不喜欢是不喜欢，但是乱世哪儿管得了那么多呢，当时的蜀国已经没有人才可以用了，而魏延他又是一个文武全才的将领，诸葛亮这么深明识大体的人，他当然不会把个人情感融入到国家大事中去的。

其实魏延不会有谋反之心的，他年纪轻轻就被刘备委以重任，并且屡建功绩，诸葛亮就任命他为征西大将军，这时候的魏延已经是诸葛亮的左膀右臂了，在蜀国位高权重，他没有什么谋反的动机啊，从他向诸葛亮提出著名的奇袭长安“子午谷之计”就可以看出，他对战胜魏国还是信心满满的。

诸葛亮在死后，将兵权交给了杨仪，魏延因持功心有不甘而率军欲杀杨仪，反被杨仪派马岱杀死，后魏延一门被夷灭三族。诸葛亮不喜欢魏延肯定不会将兵权交给他，但是魏延错失了可以体现自己军事才能的机会，想要杀了杨仪夺到兵权，最后把自己的命都搭进去了。

纵观魏延一生，他这个人的性格是叛逆的，他的性格超出了他的那个时代人们的心理承受，从他的所做所为可以看出。