人形机器人减速器是机器人关节系统中的核心传动部件，其作用是将电机的高速低扭矩输出转换为低速高扭矩输出，同时提高运动控制的精度和稳定性。主流减速器主要包括：精密行星减速器、谐波减速器以及RV减速器。
本文为企业价值系列之【盈利能力】篇，共选取30家人形机器人减速器企业作为研究样本，并以净资产收益率、毛利率、净利率等为评价指标。
数据基于历史，不代表未来趋势；仅供静态分析，不构成投资建议。
人形机器人减速器盈利能力前十企业：
第10 大族激光
产业细分：激光设备
盈利能力：净资产收益率11.07%，毛利率35.90%，净利率9.26%
业绩预测：ROE最近三年连续下降至5.61%，最新预测均值10.70%
主营产品：其他智能制造装备为最主要收入来源，收入占比75.38%，毛利率35.22%
公司亮点：大族激光主要从事智能制造装备及其关键器件，公司有智能机器人用谐波减速器研究及开发项目。
第9 兆威机电
产业细分：电机
盈利能力：净资产收益率5.49%，毛利率29.51%，净利率13.64%
业绩预测：ROE最近三年波动在5%-6%，最新预测均值6.69%
主营产品：微型传动系统为最主要收入来源，收入占比63.99%，毛利率29.67%
公司亮点：兆威机电减速器产品主要为精密行星减速器，其具备体积小、精度高、噪音小、重量轻等产品优势。
第8 上海机电
产业细分：楼宇设备
盈利能力：净资产收益率7.36%，毛利率15.95%，净利率6.08%
业绩预测：ROE最近三年波动在6%-8%，最新预测均值7.90%
主营产品：电梯业务为最主要收入来源，收入占比93.69%，毛利率16.24%
公司亮点：上海机电精密减速器的业务主要的客户包括发那科、安川、库卡、ABB等国际知名的工业机器人企业，现正积极拓展国内本土市场。
第7 中大力德
产业细分：金属制品
盈利能力：净资产收益率8.62%，毛利率24.41%，净利率7.57%
业绩预测：ROE最近三年连续下降至6.77%，最新预测均值7.65%
主营产品：智能执行单元为最主要收入来源，收入占比40.77%，毛利率25.35%
公司亮点：中大力德以精密减速器、减速电机等核心零部件及智能执行单元组件为主要产品，形成了减速器、电机、驱动器一体化业务平台。
第6 力星股份
产业细分：金属制品
盈利能力：净资产收益率5.74%，毛利率19.41%，净利率7.21%
业绩预测：ROE最近三年连续下降至4.68%，最新预测均值6.60%
主营产品：钢球为最主要收入来源，收入占比86.24%，毛利率17.43%
公司亮点：力星股份主要从事精密轴承钢球、滚子，直接配套轴承制造企业，公司生产的部分产品应用于机器人终端领域中所需的转动单元中。
第5 国茂股份
产业细分：金属制品
盈利能力：净资产收益率13.90%，毛利率26.62%，净利率15.23%
业绩预测：ROE最近三年连续下降至11.51%，最新预测均值9.78%
主营产品：减速机为最主要收入来源，收入占比96.17%，毛利率22.65%
公司亮点：国茂股份主营业务为减速机，公司控股子公司国茂精密传动主营业务为谐波减速器、RV减速器等精密减速器。
第4 艾迪精密
产业细分：工程机械器件
盈利能力：净资产收益率11.85%，毛利率31.52%，净利率14.09%
业绩预测：ROE最近三年波动在8%-18%，最新预测均值10.14%
主营产品：液压件为最主要收入来源，收入占比47.06%，毛利率29.39%
公司亮点：艾迪精密旗下艾迪艾创专注于工业机器人和RV减速机产品，为客户提供成套的工业机器人及集成应用等自动化解决方案。
第3 瑞迪智驱
产业细分：其他通用设备
盈利能力：净资产收益率25.11%，毛利率29.52%，净利率14.46%
业绩预测：ROE最近三年波动在24%-26%，最新预测均值12.00%
主营产品：电磁制动器为最主要收入来源，收入占比58.93%，毛利率37.26%
公司亮点：瑞迪智驱研制的谐波减速机已进入批量生产阶段，并取得了国内机器人名厂商的认可。
第2 双环传动
产业细分：底盘与发动机系统
盈利能力：净资产收益率9.58%，毛利率20.95%，净利率8.49%
业绩预测：ROE最近三年连续上升至10.67%，最新预测均值11.66%
主营产品：乘用车齿轮为最主要收入来源，收入占比54.67%，毛利率23.40%
公司亮点：双环传动主要应用领域涵盖汽车的动力总成和传动装置包括变速器、分动箱等，新能源汽车的动力驱动装置等。
第1 长盛轴承
产业细分：金属制品
盈利能力：净资产收益率11.97%，毛利率30.95%，净利率15.71%
业绩预测：ROE最近三年波动在7%-17%，最新预测均值14.96%
主营产品：金属塑料聚合物自润滑卷制轴承为最主要收入来源，收入占比35.03%，毛利率49.33%
公司亮点：长盛轴承产品广泛应用于工程机械、汽车、能源（传统及可再生）、港口机械、塑料机械、农业机械等行业，公司轴承产品在机器人关节和减速机上有应用。
人形机器人减速器盈利能力前十企业，近三年净资产收益率、毛利率、净利率：
