太极拳心法是通过意念的活动来控制身体和招式的一种方式和手段。尧舜十六字心法“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中”，被认为是中国最古老的心法之一。太极拳强调“以心行气，务令沉着，乃能收敛入骨”“命意源头在腰隙”“用意不用力”“以心行气”。《研手法（二）》中提到“意上寓下后天返”，《十三势行功歌诀》中讲到“命意源头在腰隙”“变转虚实须留意”“势势揆心须用意”“刻刻留意在腰间”“意气君来骨肉臣”，《太极拳解》中提到“心为令，气为旗”“先在心，后在身”“全身意在蓄神，不在气”，《五字诀》中提到“彼无力，我亦无力，我意仍在先。要刻刻留意，挨何处，心要用在何处”，《太极拳术十要》第六点“用意不用力”中提到“若不用力而用意，意之所至，气即至焉”。
