在一个寒冷的早晨，彭志辉坐在他位于上海的一间小工作室里，手上握着一杯冒着热气的咖啡。
他正在思考一个问题——如何让机器人更像人类，更聪明，更有用？
这是一个许多人关心却少有人能真正解决的问题。
就在不久前，彭志辉，或者说更为大家熟悉的“稚晖君”，从华为离职，投入了新的创业旅程。
面对如此大的转变，他选择了一条少有人敢走的路——打造通用具身智能机器人。
稚晖君的创业之路：从华为到智元机器人稚晖君，原名彭志辉，曾是华为的“天才少年”，一度拥有百万年薪的他，却在2022年毅然离开华为，开始了自己的创业之路。
他不仅是一个技术天才，还是一个有梦想的年轻人。
他带着自己比肩科技巨头的雄心壮志，创立了智元机器人，开始了新的探索。
很多人都好奇，一个青年为什么会放弃稳定的工作，去冒险创业？
他曾在社交平台上谈到，“接下来我会开启一段新的事业，去做更有挑战的事情。”
显然，追求挑战和创新，是彭志辉永不停歇的动力。
GO-1模型的四大特点：变革机器人智能那么，这个新的事业究竟是什么呢？
3月10日，稚晖君发布了他们的新产品——GO-1模型。
这个模型具有四大特点：人类视频学习、小样本快速泛化、“一脑多形”的跨本体应用和持续进化。
这听起来可能有些抽象，具体来说，GO-1模型可以通过观看人类的视频进行学习，不需要大量的训练数据便能快速泛化到不同环境中，而且它还能适应不同形态的机器人，并在实际使用中不断进化。
简单来说，这个模型让机器人变得更聪明，更适应人类的需求，能完成更多复杂的任务。
ViLLA架构揭秘：多模态与混合专家的力量
GO-1模型之所以如此强大，离不开其背后的ViLLA架构。
这个架构由多模态大模型（VLM）和混合专家（MoE）组成。
VLM利用海量互联网图文数据，获得了广泛的场景察觉和语言理解能力。
MoE中的“Latent Planner”则通过人类操作视频数据，掌握了动作理解能力，类似于我们看视频学会如何煮咖啡或修理物品。
还有MoE中的“Action Expert”，通过百万真机数据，获得了精细的动作执行能力。
这三个部分共同协作，使GO-1模型能够自主学习并提升任务执行成功率。
从开源数据到商业落地：智元机器人的进化智元机器人不仅专注于技术研发，还致力于将其成果商业化。
为了更好地推动机器人智能的普及，智元机器人发布了百万真机数据集“AgiBot World”，并将其完全开源。
这一举动，不仅让更多人有机会参与机器人技术的研究，还提高了整个行业的技术水准。
智元的机器人已经在多个领域实现了商用量产，远征A1、灵犀系列商用机器人相继问世。
这些机器人在营销客服、展厅讲解、商超导览等场景下都表现优异，大幅提升了工作效率。
结尾：稚晖君的故事或许能给我们带来一些启发。
在他看来，创业并不是为了赚更多的钱，而是为了做更有意义、更具挑战的事情。
GO-1模型的发布，似乎只是他巨大蓝图中的一个小节点。
人们常常认为变革与创新只是技术大佬的专利，但其实，每一个有梦想的人都有可能在自己的领域内创造出不凡的成果。
或许在不久的将来，我们会看到更多自主学习、智能化程度更高的机器人在生活中发挥更大的作用。
而推动这一切的，正是那些敢于迈出舒适圈，勇于探索未知世界的科技创业者们。
最终，我们能感受到的不仅是技术的进步，还有那股不懈追求的力量和真挚的热情。
