《水浒传》里，杨志落草的原因是仕途路断，无奈落草为寇，上梁山的原因，是英雄聚义。

名门之后，少年得志的杨志。

杨志出身名门，是杨家将之后。

杨志少年得志，曾中武举人。

后来，杨志任殿帅府制使，一心要走仕途，努力争取升官发财，光宗耀祖，重振家业。

然而，杨志仕途不顺。中期的杨志过成了自己最不喜欢的模样。

第一次押送花石纲失败，流亡江湖。

杨志在押送花石纲的时候，在黄河里翻了船，不敢回京复命，开始亡命生涯。

后来皇帝恩赦，杨志的罪过免去不究，杨志挑着点金银财宝，要去东京谋求复职。

杨志到东京后，千方百计地见到了太尉高俅，想要谋个官职，没想到却被高俅赶出来了。

杨志盘缠用尽，只得到天汉桥街市上变卖祖传宝刀。

却遇到了泼皮牛二寻衅滋事。杨志忍耐再三，不料牛二步步紧逼。杨志“一时性起”，怒杀牛二，然后到开封府衙自首，被打入死牢。

老百姓感念杨志为民除害，替他花钱上下打点。最终，杨志被免除死罪，只以“斗殴杀伤，误伤人命”之罪，刺配北京大名府留守司充军。

第二次押送生辰纲失利，杨志成为逃犯。

充军到了大名府，杨志时来运转，得到了梁中书的重用，被提拔为管军提辖使。

梁中书又给了杨志一个押送生辰纲的活儿。

没想到，道高一尺魔高一丈，杨志的生辰纲又被晁盖等人劫走了。

杨志发现生辰纲被劫走后，杨志再次逃走，在江湖上流浪。

押送生辰纲的同事担心梁中书问罪，见杨志已走，便将过失都推到杨志身上，称他勾结强盗，劫走生辰纲。

杨志再次成为逃犯。

杨志去东京找高太尉之前，路过梁山，与林冲打了一架。当时的寨主白衣秀士王伦力邀杨志落草。被杨志拒绝了。

这次生辰纲丢了，杨志知道再无回旋余地。他的仕途之路到头了。于是他便想投奔梁山。

杨志去梁山途中，在操刀鬼曹正的酒店吃酒，结识了曹正。

曹正建议他到青州二龙山入伙。他去二龙山途中，遇到花和尚鲁智深，听说二龙山寨主邓龙不肯收留外客，便返回曹正店中，商讨对策。

曹正用计，协助鲁智深、杨志杀死邓龙，夺取二龙山。杨志便与鲁智深一同做了山寨之主。后来，行者武松也到二龙山入伙。

后来，鲁智深打算聚集桃花山、二龙山和白头山，三山一起打青州，救孔明。

杨志不同意，他说三山兵马不足以攻破青州，建议请梁山出兵援助。

孔亮星夜赶赴梁山求援。宋江率军下山，会合三山头领，降服呼延灼，合力攻破青州城。杨志便与鲁智深、武松等人一同加入梁山。

宋江继任梁山寨主后，在忠义堂周围设立四座旱寨。杨志坐镇前军寨，居第五位。梁山排座次时，杨志排第十七位，星号天暗星，担任马军八骠骑兼先锋使，随呼延灼把守正北旱寨。

杨志本想学成文武艺卖与帝王家，却因为两次押送财宝失利，断了仕途之路。最后不得已落草二龙山，后来又上了梁山，活成了自己最不喜欢的模样。