书接上回，金兀术大败而归，岳飞凯旋，捷报频传。可惜汴梁城老帅宗泽却支撑不住了。原来金兀术这次打到开封府，老将就重病在身，只是强忍住病体与金兀术周旋，虽然胜利了，可惜那一股劲一旦泄了，自然身体一日不如一日，眼见老英雄面容憔悴，两个儿子宗方宗颍无不泪流满面。
岳飞听到这个消息，连忙到汴梁城前去探望，当然岳飞一路上不住地在回想老英雄的点点滴滴，从自己进京城考武科场，枪挑小梁王，乃至兵发太行山，自己走的每一步，都有背后老将军的支持，自己枪挑小梁王，要不是老将军极力保护，自己早已死去多时，老将军对自己有活命之恩。
这么想着岳飞更加难受。就在这胡思乱想之际，马蹄子已经踩到了宗泽元帅府上。早有人进去通报了。不一会儿，宗方迎接出来。二人没有过多的寒暄，岳飞直接前去探望宗泽。宗泽看到岳飞进来了，急忙想起身，岳飞急忙上前，扶住了老元帅，说道：恩师，你受苦了，好些了吧。
宗泽看了看岳飞，欣慰地说道：鹏举，你回来了，听说你……你，又打胜仗了……
岳飞含泪答道：是的，老师，你啥也不要说了，你好好养病吧。我给你找了最好的医生。
宗泽摆了摆手，说道：鹏举，鹏举，不必了，不必……不必费那个事了。我已经不行了。只是我……我对你说，你要好好继承我的志向，打……打到金国去，迎……迎请二圣还朝。
岳飞强忍着泪水，点头应允。
继而老帅举起两个手指头，大叫道：渡河……渡河……然后，头一歪，死在了床榻上。这才是“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。”老元帅一直念念不忘的就是渡河，抗击金人，迎请二圣还朝，一直到死还是念念不忘国家大事，对于自己老英雄只字不提。
老元帅死了，岳飞放声大哭，宗方宗颍也是如此，满营众将无不落泪。但是痛哭也不能把人哭活，还要为老将军置办后事。宗方把宗泽的死呈报给万岁，皇帝封老英雄为定国公，享受一品衔，宗方宗颍任四品副都统，从此在岳飞帐下效力。岳飞被任命为东京留守使，接替了宗泽的一切权力。
这一次大胜仗，宋高宗也非常高兴，岳飞帐下所有众将一律得到封赏。牛皋汤怀余化龙赵臂方等人官居三品，其余众将都是四品。想到老英雄临死前建议北伐，迎请二圣还朝，直捣黄龙府，岳飞又给皇帝写了奏章，建议乘胜追击，打到金国去。可是万岁爷却不听劝，岳飞的奏章如石沉大海，万岁爷是这么想的：你打到北国，直捣黄龙府，从五国城请回来了我的爸爸我的哥哥，他们都是皇帝，我们仨，谁领导谁？驴打江山马坐殿，没有这一理的。当然了，他不能直接说：我看重的是我的权利，我不能让你这么做，这多伤人心呀，自己也不孝顺呀，于是委婉地对岳飞下了密旨：岳元帅，从事北伐，不是小事，需要从长计议。这一个阶段，你需要整顿军马，筹备粮食。
岳飞不知道皇帝的用意，但他是个忠臣，他当然要按照皇帝的旨意办事，自此在东京汴梁城操练军马，演习武艺，岳飞知道要想让自己的部队有战斗力，肯定要磨练他们的品德，历练他们的性格，召集有本事的人。总之，岳飞一直在准备着，他相信皇帝不会让他等待太久，毕竟在五国城还有皇帝的哥哥皇帝的父亲在坐井观天。其实皇帝的妈妈姐姐妹妹也在寒冷的五国城过着艰难的生活……
