上个月，一段行车记录仪视频在网络上引起了轰动。视频中，一辆特斯拉Model 3在高速行驶时，似乎没有探测到站在路中间的一只鹿，导致了碰撞。车主表示，当时车辆处于特斯拉的全自动驾驶（FSD）模式，但系统并未采取任何避让措施。几个月前，Waymo的一辆无人驾驶汽车也发生了类似的事故，撞死了一只宠物狗。这些事件引发了人们对无人驾驶汽车安全性的担忧。
实际上，无人驾驶汽车依赖于多种传感器和摄像头来“看”周围的世界。这些技术包括摄像头、雷达和激光雷达（LiDAR），它们共同工作，帮助车辆感知周围的环境。然而，尽管这些技术非常先进，它们仍然有局限性。
无人驾驶汽车的“眼睛”和“耳朵”- 摄像头：摄像头可以捕捉车辆周围的图像，提供360度的视野。然而，摄像头在恶劣天气或低光条件下表现不佳，而且难以准确判断物体的距离。
- 雷达：雷达通过发射无线电波来检测物体的速度和距离。虽然它能很好地判断其他车辆的位置，但对于识别具体是什么物体（比如一只鹿或一个塑料袋），它的能力有限。
- 激光雷达（LiDAR）：激光雷达通过发射激光脉冲来创建周围环境的精确3D地图。它可以检测到行人、动物和其他障碍物，但成本较高，因此并非所有公司都使用这项技术。特斯拉就选择不使用激光雷达，而是依赖摄像头和人工智能（AI）来识别物体。
为什么无人驾驶汽车会“看不见”？在特斯拉撞鹿的案例中，问题可能出在车辆的感知模块上。这只鹿可能是灰色的，站在同样灰色的路面上，背景与道路线条相似，导致摄像头图像“特征贫乏”。换句话说，车辆的AI可能无法识别出这是一只鹿，因为它从未见过类似的情景。这种情况被称为“边缘案例”，即系统在训练中未曾遇到过的特殊情况。
另一个例子是去年在旧金山发生的事故，一名行人被一辆Cruise无人驾驶出租车撞倒，并被拖行了20英尺。事后发现，车辆底部并没有安装摄像头，因此无法检测到车底的行人。这种设计上的疏忽导致了悲剧的发生。
无人驾驶汽车如何应对棘手的选择即使无人驾驶汽车能够“看到”障碍物，它们也需要决定如何反应。例如，在高速公路上，如果前方突然出现一个障碍物，车辆是应该紧急刹车还是继续前行？如果紧急刹车，可能会导致后方车辆追尾，造成更大的危险。因此，无人驾驶汽车需要在乘客安全、他人安全、速度和舒适度之间做出权衡。
有些人将这种决策类比为哲学中的“电车难题”，即在两难情况下如何做出选择。但实际上，无人驾驶汽车并不会像人类一样做出道德判断。它们只是根据预设的算法，选择最有可能避免碰撞的路径。
无人驾驶汽车的未来尽管无人驾驶汽车在某些情况下可能会出错，但专家们普遍认为，随着技术的进步，它们最终会比人类驾驶员更安全。无人驾驶汽车不会分心、不会超速、不会闯红灯，也不会在驾驶时发短信。研究表明，无人驾驶汽车在常规驾驶中表现得更好，减少了人为错误带来的风险。
未来的挑战在于如何进一步提高系统的感知能力和应对复杂情况的能力。随着更多的研究和测试，无人驾驶汽车有望成为道路上更加可靠和安全的伙伴。
总之，无人驾驶汽车的技术仍在不断进步，虽然目前还存在一些局限性和挑战，但它们的潜力不可忽视。随着更多城市允许无人驾驶汽车上路，我们有理由相信，未来的交通将会更加安全和高效。
