如何立足于行，在事上磨炼自己。
“知行合一”有个重要的口诀，叫做“事上磨练”。修心就是要在做事中磨炼。俗话说：“十年磨一剑，未敢试锋芒；再磨十年剑，泰山不可挡。”
被贬龙场期间，王阳明一直都在坚持讲学，三年期满之后，又奉旨到江西吉安府庐陵县做知县。王阳明新官上任第一天，一群百姓涌入了县衙门，他们哭天喊地，似乎在要求减免税负。他很快就查明了真相，原来庐陵根本不出产葛布，却要缴纳繁重的葛布税。
对此，王阳明先是安抚乡民的情绪，又带头表态：“既然我做了庐陵知县，县中发生了不平事，本官一定为你们做主。”看到王阳明态度真诚，百姓都安静了下来。
随后，王阳明展开深入调查，了解到葛布税并不是朝廷下达的合法税收，而是宦官鱼肉百姓的借口。于是他向乡民们宣布，今年就会免去葛布税。
在事上磨练自己，首先是具备勇于调查的执行力，之后就是迎难而上、不畏艰险的勇气。神奇的是，有时候我们本来是逆流而上，却发现事情其实正在发生转机。最终，所有的问题都迎刃而解了。
王阳明对真理和良知的不懈追求，他在逆境中的泰然处之，他艰苦进学的精神，在今天看来依旧是一种智慧，值得我们学习和思索。
