古代神话传说中的门神起源于自然崇拜，是人们认为与日常生活密切相关的事物如门、灶、床等都有神灵存在的观念。门神的崇拜与祭祀在中国古代社会中非常流行，其形象和传说多种多样，以下是一些著名的门神及其传说：

1. 神荼和郁垒：他们是最早的门神之一，据传能够驱邪避凶。在《搜神记》中记载，人们在除夕时会悬挂桃木雕刻的神荼和郁垒的形象，以及苇索和虎的形象，用以驱鬼辟邪。神荼和郁垒的形象通常是凶神恶煞的样子，手持桃木剑，用以震慑邪灵。

2. 秦琼和尉迟恭：这两位唐朝的名将后来成为民间广为流传的武门神形象。据传，唐太宗李世民因夜夜受到鬼魅的纠缠，便召秦琼和尉迟恭守卫宫门，之后为了免去两位将军的辛劳，李世民命画师绘制二位将军的真容贴于门上，以画代人，邪祟自息，从此民间也开始贴秦琼和尉迟恭的画像作为门神。

3. 关羽和张飞：三国时期的关羽和张飞也曾被尊为门神，他们以勇猛和忠诚著称，被民间信仰为能够驱邪保护家宅的神灵。

4. 钟魁：传说中专职捉鬼的人物，也进入了门神的序列。

5. 文门神：与武门神相对，文门神通常画的是身着朝服的文官，如天官、仙童、刘海蟾、送子娘娘等，他们的形象通常贴在内室的门上，象征文化和吉祥。

6. 祈福门神：如福禄寿三星，这类门神主要是为了祈求福祉和吉祥，画面多是一些吉祥物，如仙桃、蝙蝠（寓意福气）等。

7. 焦赞和孟良：他们因为品行正直和对彼此的情义成为了门神，但因强盗出身，一般不作为住户的门神，而是被贴在猪圈马圈上，作为牲口门的门神。

这些门神的传说和形象反映了中国古代社会的文化习俗和审美理念，以及人们对生活的美好期许。门神的崇拜不仅体现了人们对于平安和吉祥的追求，也展现了对于历史英雄人物的敬仰和纪念。​