卢海鹏于1941年12月21日出生在广州市荔湾区，他有着香港娱乐圈“模仿泰斗”之称，而他的弟弟卢海潮也是广东地区家喻户晓的“羊城笑星”。他们出身在广州西关一个资本家的家庭当中，父亲经营纺织业生意，家中拥有一栋三层高的大宅，而且请了很多工人。

高中毕业后，学习成绩优异的卢海鹏本来想报考北京电影学院，然而由于出身问题，他的愿望因此也落空，后来他被下放到了东莞。1970年，卢海潮与出生于粤剧世家的陈小莎结婚，卢海鹏在参加完弟弟的婚礼之后便突然失了踪，后来家人才得知他已经过了香港。

卢海鹏过到香港之后，人生地不熟的他只能干一些苦力工，后来他在报纸上得知无线艺员训练班招生，然而已经30岁的他却不符合年龄要求，直到1973年的时候，无线艺员训练班的招生年限从25岁扩大到35岁，于是，早已积累一身表演经验的他顺利被录取，值得一提的是，他的同班同学还包括周润发和吴孟达等巨星。

因为拥有出色的表演能力，卢海鹏毕业之后被安排到《欢乐今宵》节目当中去，很快他便通过模仿明星而红遍香港，于是便赢得了“扮嘢天王”的美誉。在九十年代中期，卢海鹏带着家人移民到加拿大，然而因为生活上的压力，最终他独自一人回来香港工作，可惜的是，以饰演绿叶为主的他收入一直都不高，后来甚至就连医药费都需要古天乐垫付才能解决。

与卢海鹏相比，卢海潮就风光多了，一直以来他都是广东演艺圈的一线明星，他的儿子卢俊宇曾在受访当中表示，因为卢海潮不怎么会使用网络支付，所以退休后他都不知道怎么花钱，整天都带着很多现金出门，并且到处请朋友喝茶。从年纪来看，卢海潮要比卢海鹏小了五岁，然而如今他却先走一步了。