珠海航展两个展区，都有无人艇，第二展区展示的是云洲无人船、还有近日最火的虎鲸无人艇。主展区的航天科技室外展区，就在飞鸿无人机场地边上，还有一艘航天一院的无人艇。

云洲是2021,2022两次航展中，我都反复介绍过的，他们在无人艇集群战术，自主航行方面，一直比较领先，2021年我在模拟台上尝试进行突防，不管怎么做假动作，都会被6艘云洲艇堵住，当时我就觉得，应该是艇群内部综合了目标轨迹跟踪数据，测算了我每个动作后的运动变化范围，然后6艇分工压缩我的机动空间，最终完成阻截。从此和云洲结缘，2022年去云洲的基地参观，基本看了他们的全线产品。今年云州在第二展区，用多艘无人艇进行集群战术表演，除了自主对目标进行拦截，还增加了集群攻击演示，只不过在现场没法使用武器，就用一艘艇去撞击一个浮在水面的气球来表示。去看这个展示的观众要记住，艇群是在全自主情况下执行任务，如果俄罗斯有几艘云洲，俄军在黑海何至于多次被乌克兰无人艇欺负。集群，就是云洲选择的赛道。

航天一院的无人艇有20多吨，在快艇里算不轻了，而且和云洲艇都刚刚参加过某种重要的竞赛。这艘艇的船桥在后方，看上去预留了安装多面相控阵雷达的空间，目前是空着。挺长的前甲板看上去光秃秃的，那么很有可能会是一种模块化设计，有点类似中航一飞院的九天，在前甲板下的空间里，可以根据不同任务，装载不同的武器模块，比如轻型多用途导弹，小口径自动火炮，后甲板空间携带一部小型的合成孔径声呐，应该还是可以的。航天一院又是同型异构的思路。

至于大家都关注的虎鲸，500吨的船，其实应该算无人舰了。小水面线设计，型宽比较窄，就是追求高速的，但是为了满足雷达的放置高度要求，并且容纳武器，所以船体高。所以很好理解为什么设计成三体船，对保持船体稳性有好处。这种三体船布局，中美双方的无人舰艇都在用，显然追求的指标也是相同的。在码头上没法看到前甲板，但是能看到舰体和舰桥上大量雷达和电子对抗设备的预留位置。船体的隐身设计非常充分，假如航速够高，那么可以让对方雷达主动制导体制的反舰导弹效能大幅度下降。

我特意绕到它后面，看看它的尾部，尾部飞行甲板下面的舱室开口很大，应该是给一些拖曳声呐之类的设备预留的，里面放着几块蓝色展板，用手机长焦拍摄，能看出来是逐一介绍中船在无人艇这个领域的研究历程，右侧最外面那个展板上介绍的很熟悉，就是2021年在珠海航展12号馆亮相的迷你宙斯盾艇，JARI-USV。当时它就在云洲展台边上。所以，虎鲸和JARI-USV，应该是有一定血缘关系的。

当年JARI-USV也是配了4面小孔径有源相控阵雷达，但是携带的武器和雷达系统却完全配不上，4枚光学成像制导的反坦克反舰导弹，制导过程不依赖相控阵雷达，2枚便携防空导弹和一门小口径自动火炮，火控是通过光学通道，也不需要雷达。弹药限制，也没有多目标能力，整体和相控阵雷达的多目标优势关联不上，貌似就是把各种东西都堆在一个艇上，也只能是对各个系统独立测试用的。

这次虎鲸的武器配置，包含四个垂直发射单元，由于舰艇型深够大，应该是防空反舰通用的大型垂直发射装置，但是数量太少。垂直发射单元前面的大型盖板下面藏着什么，没有展示，估计应该也和航天科工无人艇一样，能够根据任务要求更换功能模块，比如可以升起的舰炮。整个设计的协调性，系统之间的适配度，是远远超越JARI-USV的，但是看上去这艘刚刚从广州船厂开出来的新船，还没有完成全部舾装，所以它是用来实装的战斗舰艇，还是用于科研的概念试验艇，要等等看才知道。尤其是垂直发射单元数量太少，让我觉得概念试验的成分更大，这个基础上如果继续发展，未尝不会产生出一种，更大一些，武器携带数量更多的，能有更好火力持续性的，用于隐蔽靠近对方近岸对海上陆上目标大扫除的无人舰艇。