因为火药的出现直接将人类历史从冷兵器推向了热兵器时代，欧洲资产阶级正是凭借火药攻破了封建领主的城堡，击穿了欧洲骑士的铠甲。
早在唐朝末年时，古人就发现火药不仅仅可以用来燃烧，还可以通过控制它的炸裂方向来起到击伤敌军的作用。到宋朝时，宋军已经配备有世界最早的管形射击武器，而欧洲直到13世纪蒙古大军西征时，才通过阿拉伯人间接接触到火药和火器。
1363年，朱元璋与陈友谅在鄱阳湖大战，朱元璋大军正是凭借装备有大量火器，才在水战中以少胜多，一举击溃了60万汉军，灭掉了其在建立霸业过程中最强劲的宿敌，为明朝的建立奠定了基础。沐英征云南时，也是凭借火器击垮了皮糙肉厚的象军。
朱元璋规定：“每一百户，铳手十名，刀牌手二十名，弓箭手三十名，枪手四十名。”朱棣继位后，更是建立了世界上第一支成建制火器部队—神机营。到明朝中期，明朝大军中火器配备比例已经达到三分之一。
值得一提的是，明朝时代的火器还没有实现机械化生产，准确度和稳定性远不能和现代的枪支火炮相比，所以，明军作战时，更多的是依靠密集队形来提高命中率。
据《武备志》记载，神火箭屏是一种覆盖打击式火器，原理是将若干支火箭装入方形木箱内，机动火发，众箭齐飞。这一神奇也被美媒制作成了一段科普短片，位列古代中国十大可怕武器之一。
视频上传后，引来一众老外热议，不过，很多老外，特别是韩国网民的评论却让国人既扎心又愤怒。
1、我是美国人，我觉得中国很酷。2、不像以前那么酷，也许将来某个时间他们会重返巅峰。
3、古代中国太可怕了。4、他们是骗子，他们现在依然窃取别国创意，然后声称是中国发明。
（秦皇汉注：从名字看，这是韩国网民）
5、神机箭不是韩国人发明的吗？6、是的，我能找到的所有资料都表明，韩国首先发明了这一技术，而不是中国。
7、我不知道你的资料来源是哪里，但我在维基百科和美国宇航局网站检索到的每一个信息都表明，火箭技术是中国人在宋朝时发明的。8、操作神机箭的人穿着韩国军服，这就是直接的证据。9、我记得《流言终结者》上提到100支火箭发射器是韩国发明的，叫做“神机箭”。
10、3分13秒的图片不是中国的百箭发射装置，而是韩国独立研发的神机箭，因为中国（明朝）不会向朝鲜出售火药，所以我们自己发明了火药，并制造出火箭和神机箭。
为什么会有这么多韩国网民甚至一些其他国家老外会认为“神机箭”是韩国发明的呢？其实，这是受到一部名叫《神机箭》的韩国电影影响，剧中声称是朝鲜世宗大王发明了神机箭这一秘密武器，并将明朝大军打的落花流水。
然而事实上，《明实录》中早有明确记载，早在朱元璋时代，西平侯沐英在云南平叛时，为了突破象军防线就已经使用了神机箭。到明孝宗在位时，明朝兵仗局生产的火器多达27种，一窝蜂、神机箭、铳箭等就在其列。
到明朝后期，为了抵御倭寇，明军向朝鲜军队提供了一批火箭车，并教会了他们火箭制造技术，朝鲜才具备了制造“神机箭”的能力。不过，一些国外网民深受误导，以为“神机箭”是韩国创造的武器，的确让我们很是扎心、愤怒。
