近日，比亚迪旗下腾势汽车官宣，腾势N7开启新年首次OTA升级，此次升级涵盖城市领航（CNOA）、车道领航（ICC）、自动紧急制动（AEB）等多项重要功能。
在城市领航（CNOA）功能方面，升级后的腾势N7支持在上电后静止状态下直接开启该功能，大大提升了使用的便捷性。CNOA还新增了三车道场景下的掉头能力，使得车辆在复杂路况下的自动驾驶表现更加灵活。这一功能适用于2023款腾势N7、全新腾势N7选装高阶智驾全享包车型以及全新腾势N7 630四驱智驾Ultra版车型。
车道领航（ICC）功能也得到了显著提升。升级后的ICC能够智能识别并避让行人、水马、防撞桶、静止车辆以及锥桶等障碍物，有效提升了行车安全性。同时，ICC在高速缓弯场景下的居中行驶能力也得到了优化，使得车辆行驶更加平稳。这一功能同样适用于上述提到的车型。
在自动紧急制动（AEB）方面，升级后的腾势N7将AEB的有效车速范围扩展至120km/h，进一步提升了车辆在高速行驶状态下的安全性。
除了上述主要升级外，此次OTA还带来了一系列其他改进。例如，SR渲染新增了“石墩”模型，使得车辆周围环境感知更加准确；
拨杆变道（ILCA）功能的可用车速范围由最低30km/h扩展至20km/h，提升了变道的灵活性；高快领航（HNOA）功能的限速逻辑也得到了优化，使得车辆在高速公路上的行驶更加顺畅。
对于2023款腾势N7和全新腾势N7全系车型（550智驾Pro版车型除外），此次升级还优化了低温场景下的充电电流控制，提升了充电体验。
同时，所有车型都优化了坡度估算功能，使得车辆在坡道起步时更加平稳舒适。
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