减速机轴承的固定方式有多种，以下是一些常见的固定方法：

1.垫圈式轴承固定：将轴承安装在轴上，然后在轴向两端分别加上垫圈，并用螺母固定。通过逐步拧紧螺母，使轴承处于最佳的运动状态。这种方法需要最后用扭力扳手将螺母拧紧到规定的扭力值。

2.卡套式轴承固定：将轴承安装在机器零件上，在轴向两端留有一定间隔，并将卡套和轴向两端分别放在轴承旁边。然后，用加力器或油压将卡套挤压到轴承两端，从而实现轴承的安装和固定。

3.轴肩固定：利用轴上的台阶与轴承内圈的接触来实现固定。这种方法简单可靠，但需要保证轴肩的直径和轴承内圈的直径相匹配，以确保接触良好。

4.轴向固定：通过轴承座或压板来实现对减速机轴的固定。这种方法适用于较大的负载和较高的转速，但需要保证轴承座或压板的安装精度和紧固程度。

5.弹性挡圈固定：利用弹性挡圈的弹性和紧固力来实现对减速机轴的固定。这种方法也适用于较高的转速和较大的负载，但需要保证弹性挡圈的尺寸和质量。

6.锁紧螺母固定：利用锁紧螺母的锁紧力来实现对减速机轴的固定。这种方法同样简单可靠，但需要保证锁紧螺母的安装精度和紧固程度。

此外，对于轴系固定，还有轴系两端固定和轴系一端固定、一端游动两种方式。轴系两端固定方式常采用轴承端盖外装式或轴承端盖嵌入式，这种方式结构简单，使用方便。而轴系一端固定、一端游动的方式则多用于轴承支点跨距较大、温升较高的轴系中。

在选择具体的固定方式时，需要考虑减速机的类型、应用场景、负载需求以及安装精度等因素。不同的固定方式各有其特点和适用场景，因此需要根据具体情况进行选择。

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