作为回应，苏联为其新型潜艇设计了一种巨大的三级导弹——R-39。这款导弹比“Trident-1”（三叉戟-1）长6米，重达84,000千克，携带10个弹头，每个弹头的当量为200千吨，射程为8300公里。

由于客户在要求中指定了安装20枚导弹，这使得将它们安装在单一的坚固艇体内非常困难，因为这种设计会使艇体过重。因此，设计师们提出了一个独特的解决方案：将导弹发射装置布置在两个坚固的艇体之间，并将整个结构封装在一个轻型艇体中。同样在1976年，“北德文斯克造船厂”启动了这种类型的首艘潜艇的建造，编号为208型重型巡洋舰（TК-208），即941型“鲨鱼”级核潜艇（北约代号为“台风”级）。

这两具独立的坚固艇体各自配备了核反应堆（ОК-650）和功率为50,000马力的蒸汽轮机。两个艇体通过三条通道相连，分别是前部的硬式鱼雷舱、后部的出入口船楼以及中央的控制中心。每个连接的坚固模块都配备了应急逃生舱口。此外，每个坚固的艇体内都有一个可浮救生舱，能够容纳全体船员。

1980年，第一艘“鲨鱼”级核潜艇下水。原计划建造12艘，但由于苏联解体和开始的“民主化”进程，最终只建造了6艘。

潜艇的坚固艇体由钛合金制成，轻型艇体则采用钢材，并覆盖了总重为800吨的抗回声和隔音橡胶涂层。据美国专家的观点，坚固的艇体同样配备了隔音涂层，在轻型艇体和坚固艇体之间安装了减震器。潜艇上还装有特殊的抗空泡螺旋桨，并置于特殊的护套中以降低噪音。在七十年代，最大的潜艇也是最安静的。

在这艘巡洋舰上，为船员的生活和休闲提供了所有条件，包括两个餐厅、一个健身房、桑拿房、日光浴室，甚至还有一个游泳池。

“鲨鱼”级核潜艇的艇体能够在上浮时撞破厚达2.5米的冰层，适应北冰洋的任何冰层。1985年，这艘潜艇在北极上浮并发射了首枚洲际导弹，西方媒体的反应异常强烈。正是由于苏联拥有这些最强大的核潜艇，美国开始加紧推动签署《第一次削减战略武器条约》（START-1），该条约于1991年7月31日在莫斯科签署。该条约也涵盖了R-39导弹。但941型项目的命运主要受到科技进步和经济因素的影响。1996年，“北德文斯克造船厂”开工建造了第四代项目955“北风之神”级核潜艇，该型潜艇设计用于搭载16枚R-30“布拉瓦”导弹。

新的俄罗斯“深蓝”（Sineva）和“布拉瓦”导弹成为海上核力量的基石。

1999年，决定用R-30替代R-32。由于巨大的运营成本，最终决定不对“鲨鱼”级潜艇进行导弹的现代化改装。2004年，最后两艘配备R-32导弹的潜艇——TК-17“阿尔汉格尔斯克”和TК-20“北方钢铁”被列入预备役，原因是缺乏可用的导弹。