中国香港辅助警察队（以下简称辅警队）最早设立于1914年，当时是由社会各阶层人士组成的支援队伍。
一战爆发，当时英国将香港警队人员征召入伍，成立特别后备警队补充警力。
1941年香港成立特别警察队。然后特别后备警队和特别警察队合并为香港辅警队。
不同于内地的辅警，香港辅警队并不是全职，而是兼职工作，成为香港辅警人员需要有本职工作，然后利用空余时间参与辅警队的服务工作，并领取日薪和时薪。
香港辅警队中有四成为香港政府雇员（纪律部队成员除外），其余为社会各行各业人士组成。
香港辅警队主要职责有：保护重要地点；为指挥及控制中心提供人手；提供人手保卫警署；保护领事馆。同时辅警队是正规警察后备人员，支援正规警察的巡逻等工作。
要成为辅警警员，需要接受基本训练课程。课程训练时数共320小时，分28到36周进行。辅警学员每周2到3晚到香港辅警总部接受训练，也会在香港警察学院接受武器及战术训练。基本课程合格后，辅警警员每年须完成208小时的基本法定效率训练，包括射击训练等。
因为辅警队的组织及指挥架构已与正规警队融合。在现场有正规警察和辅警的情况下，高级别的可以指挥低级别，比如辅警督察可以指挥正规警察警员；在同一级别上，辅警听从正规警察指挥。
香港城市大学辅警结业仪式，大学生可以参加《辅警大学生计划》来成为辅警警员
辅警人员在接受训练
辅警人员在进行防爆盾训练课程
辅警警员正在参与维持交通秩序
香港辅警的制服装备和香港警察一样，均装备点三八左轮手枪及十二发子弹、警棍及胡椒喷剂。
辅警警员在肩章上的警号前有字母A，代表Auxiliary（辅助），辅警警长到高级警司职级肩章上是辅HKAP警（正规警察为警HKP察），辅警总警司及以上职级肩章和正规警察一样。
辅警警员是A+数字编号
辅警警署警长以上级别是“辅HKAP警”
金属徽章
辅警总监(警务处高级助理处长(辅警))
现任辅警总监杨祖赐，本职工作为香港新鸿基地产市务总监
前警务处处长卢伟聪（右）委任杨祖赐为辅警总监
前任辅警总监姚仰龙
辅警副总监(警务处助理处长(辅警))
警务处处长萧泽颐（右）颁授委任状予新任香港辅助警察队副总监梁世光（左）。
杨祖赐担任辅警副总监时期
辅警总警司
辅警总警司何启深（左）在2023年2月13日接受辅警总监杨祖赐颁发晋升函件
辅警高级警司
辅警支援课高级警司谢翠恩欢迎香港中华厂商联合会青年委员会到访辅警总部。
辅警警司
辅警总监杨祖赐（左二）颁发晋升函件给三名辅警警司
辅警总督察
辅警总督察谭德祐，本职工作为眼科医生
辅警高级督察
辅警高级督察王家俊，本职工作为中学教师
辅警督察：辅警警员/警长/警署警长服务满三年，工作表现令人满意，满足香港警队对督察基本入职要求，参与辅警督察晋升课程，在课程结束前通过督察第一级标准专业考试。
辅警警署警长：辅警警长服务满三年，工作表现令人满意，完成辅警警署警长晋升课程，并通过升级考试。
辅警警长：辅警高级警员/警员服务满四年，工作表现令人满意，完成辅警警长晋升课程，并通过升级考试。
辅警高级警员/警员：中国香港永居居民，有固定工作，参加辅警警员基本训练课程，每年还要必须完成法定效率训练。
辅警高级警员和辅警警长正在维持秩序
警务副处长（国家安全）刘赐蕙（右二）检阅结业辅警学员。
辅警总督察及以上职业每月出勤不超过60小时，高级督察及以下职业虽无限制，但因岗位少、人员多，实际安排每人每周最多不超过3天。
辅警职级
工资
每日
每小时
辅警警员
基本工资
852
106.5
第5年工资
964
120.5
第9年工资
1,092
136.5
第14年工资
1,184
148
第20年工资
1,292
161.5
第27年工资
1,328
166
辅警警长
基本工资
1,292
161.5
第5年工资
1,448
181
第8年工资
1,584
198
辅警警署警长
基本工资
1,584
198
第5年工资
1,856
232
第8年工资
2,100
262.5
辅警督察/高级督察
统一工资
2,100
262.5
辅警总督察
统一工资
2,112
264
辅警警司及以上
统一工资
2,708
338.5
资料来源：香港警务处官网
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