在当今社会，少子化现象日益凸显，越来越多的单身独居老人出现在我们的视野中，这使得照顾老人的问题愈发成为一个亟待解决的现实难题。
从家庭层面来看，子女数量的减少意味着家庭养老资源的大幅缩水。现代社会的快节奏生活，让子女们面临着巨大的工作压力和生活负担，他们往往精力有限，很难做到对老人周全的照顾。许多子女即便心怀对父母的关爱之情，却也常常在忙碌的生活中显得有心无力，无法时刻陪伴在老人身边，关注他们的每一个需求。
而传统的养老机构呢，同样面临着诸多困境。床位紧张是一个长期存在的问题，随着老年人口的不断增加，养老机构的接纳能力愈发显得不足，很多老人甚至需要排队等待入住。并且，专业护理人员的短缺也是不容忽视的。照顾老人尤其是身体不便的老人，需要专业的护理知识和技能，然而目前养老机构中能够熟练掌握这些技能的护理人员数量远远不能满足需求，这就导致了老人们在养老机构可能无法得到最为细致、贴心的照料。
在这样的大背景下，养老机器人的出现无疑为解决这一困境带来了新的曙光。养老机器人能够在一定程度上弥补家庭养老和传统养老机构的不足，为老年人提供多方面的服务，比如陪伴老人度过孤独的时光，给予他们情感上的慰藉；协助完成日常的护理工作，像提醒老人按时服药、帮助他们进行简单的身体活动等；还能对老人的健康状况进行实时监测，一旦发现异常情况及时通知家人或医护人员，为老人的健康保驾护航。
腾讯的养老机器人“小五”便是在这一领域备受瞩目的创新成果。它是由腾讯旗下的Robotics X实验室精心研发而成，凝聚了众多科研人员的智慧与心血。
先看看“小五”的开发情况吧。从技术特点上来说，“小五”采用了极为独特的四腿轮足复合设计，这种设计简直是一大创举。它巧妙地兼具了轮式机器人的运行效率与足式机器人的越障能力，就好比给机器人赋予了“十八般武艺”。在平坦的道路上，它可以像轮式机器人那样，通过切换四轮、两轮模态实现快速移动，轻松地在走廊、大厅等地方穿梭自如，大大提高了移动速度，节省了时间。而当遇到楼梯、马路牙子这类障碍时，它又能迅速切换到四足站立模态，以轮足复合的形式顺利通过，丝毫不惧复杂地形，保持了足式机器人出色的越障能力。而且呀，它的每条腿还能单独伸长缩短呢，这可太实用了！可以根据不同的作业空间需求灵活调整支撑高度，无论是要帮老人取放在高处书架上的书籍，还是捡起掉落在低矮角落的物品，它都能轻松做到，真正实现了“上摸高、下摸地”的广阔作业空间。
再说说它的头部设计，采用的是半头设计，更偏向“物”或“工具属性”。这样的设计可不是随意为之哦，它其实是为了减少人们与之交往时的心理负担。毕竟对于很多老人来说，突然面对一个和人长得很像的机器人可能会觉得有些别扭或者有压力，而这种半头设计就很好地规避了这一点，让老人更容易接受它。
还有它那双臂抱扶承重能力可达到50kg呢，手臂上还部署有180个检测点的大曲面覆盖触觉皮肤，同时搭载了激光雷达和rgbd相机等先进的传感器。这些配置让它能够实现安全精确的抱扶动作，并且在移动过程中可以自主避让障碍物，确保老人的安全。
从研发进展来看，“小五”在2024年9月24日对外进行了首秀，不过目前它更多还只是处于原型机阶段哦。虽然已经展现出了令人惊叹的功能，但要真正进入养老院等实际应用场景，还需要进一步迭代软硬件能力呢，而且暂时也还没有布局工业制造等其他场景，毕竟它的主要使命还是服务于老年人呀。
再讲讲“小五”的使用效果吧。早在2024年6月，“小五”就在养老院完成了第一期真人测试，测试结果那是相当不错呢。它能够温柔地将65公斤的老人从床上抱到轮椅上，这个抱扶动作可不像我们想象的那么简单粗暴哦，而是通过腾讯Robotics X实验室提出的机器人抱扶过程最优控制模型来实现的。这个模型综合考量了老人身体状态、运动能力等多方面因素，还采集了老人抱扶数据进行学习，所以抱扶动作特别贴合老人的个性化运动特性，就像是一个贴心的护理人员一样温柔细致。抱到轮椅上之后呢，它还能自主推着轮椅带着老人散步或者前往指定地点，在这个过程中，它还可以自动避让周围的人和障碍物，并且能够规划出最优的路径，真的是太智能啦！而且它的灵巧手也特别厉害，不仅能帮老人拿快递，还能搬运货物等，给老人的生活带来了极大的便利。
通过智能化和人性化的设计，“小五”可以和用户自然亲切地互动。它那大面积的触觉皮肤、多指灵巧手以及安全人机物理交互等技术的应用，都为老人提供了更好的服务体验。而且呀，未来它还计划增加语音交互系统呢，到时候就能和老人更加顺畅地聊天、交流，为老人提供更全面的陪伴功能啦，想想就觉得特别温馨呢。
说到研发成本，据内部人士透露，腾讯养老机器人“小五”的研发成本可是高达数千万元呢，这可真不是一笔小数目呀，处于比较高的水平了。和其他养老机器人相比一下就更明显了，比如斯坦福养老机器人成本约22万元，马斯克的擎天柱机器人成本约7万人民币。还有优必选Walker系列产品，从2021年至2023年上半年仅售出10台，累计收入约1600万元，由此也能推测出其单台研发成本也是比较高的。
不过，“小五”之所以研发成本高，也是因为它具备了众多独特的功能和优势呀。就拿它那创新的四腿轮足复合设计来说吧，除了前面提到的高效移动与越障能力，它在其他方面也表现出色。在四轮模态下，通过交叉腿设计可以根据不同负载需求和环境空间，灵活地扩大或缩小支撑空间，这对于在不同场景下稳定地服务老人可是非常重要的呢。
再看看它的大面积触觉皮肤与多指灵巧手吧。手臂上部署的大面积曲面触觉皮肤有180个检测点，这使得“小五”能够敏锐地感知外界环境变化和物体特征。在抱扶老人等物理交互过程中，它可以根据老人的身体状态和动作做出相应的反应，避免对老人造成不必要的压力或伤害，真的是特别贴心呢。而且它的多指灵巧手能够实现类似人类手指的灵活操作，可以精准地抓握和搬运不同形状、大小的物体，像老人日常生活中的各种小物件，它都能轻松搞定，完全满足了老人的日常需求。
还有它的安全人机物理交互能力也不容小觑。前面提到的机器人抱扶过程最优控制模型就是其中的一大亮点，除此之外，它的多模态感知辅助系统也很厉害哦。多模态感知系统中的视觉和触觉系统，可以精准地识别人类状态和复杂环境，在辅助老人行走、坐立等过程中，能及时响应老人的需求并提供安全支持，让老人在和它互动的过程中倍感安心。
“小五”的强大环境感知与运动规划能力也是它的一大法宝。基于激光雷达和IMU等传感器搭建的高频、低延迟、高精度实时在线定位和建图系统，与轮足复合里程计融合在一起，让“小五”能够更好地感知环境和自身状态。同时，利用激光雷达和RGBD相机等传感器数据，实时检测周围动静态障碍物，在线规划最优路径和控制指令，在携人推轮椅等场景中主动避障，确保在复杂环境中安全高效地完成任务，这可太让人放心啦。
另外，“小五”还有一个很实用的自主折叠与展开功能哦。它可以自主折叠起来，这样就大大减少了占用空间，方便运输和储存呢。在不需要工作的时候，它可以收纳至不占空间的地方，提高了空间利用率，无论是在养老院还是家庭等不同场所使用，都特别方便。
说到四腿轮足复合设计在养老机器人领域的应用前景呀，那可真是相当广泛呢。在日常照料与护理方面，它能发挥巨大的作用。比如助力老人行动，机器人可以根据不同地形和老人需求，切换轮式或足式运动模态，辅助老人行走、上下楼梯、跨越障碍等，就像老人的贴心小助手一样。要是老人想在平坦的走廊散步，它就用轮式快速移动；要是遇到楼梯，它就切换足式攀爬，多方便呀！在抱扶与转移方面，凭借腿部可伸缩及力控能力，它可以温柔地抱扶老人起床、从轮椅转移至床铺等，而且大面积触觉皮肤还能感知老人身体状态，确保抱扶安全舒适。还有物品取放也不在话下，可伸长缩短的机械腿能轻松够到高处或低矮处的物品，帮助老人取放日常用品、药品、书籍等，提高老人的生活自理能力。
在医疗辅助领域，它也能大显身手。在医院或养老机构中，它可以快速稳定地将药品、医疗器械等送至指定地点，提高医疗服务效率，减轻医护人员的负担。要是配备了摄像头和传感器等设备后，它还能作为远程医疗的移动终端，让医生远程控制机器人接近老人，进行初步诊断和病情监测，及时发现问题并给予医疗建议，这对于行动不便的老人来说，可真是太实用啦。
在安全保障与应急响应方面，它同样表现出色。它搭载了多种传感器，可以实时监测养老环境中的危险因素，比如火灾、烟雾、漏水等，并及时发出警报，通知老人和相关人员，保障老人的生命安全。要是老人突发疾病或摔倒等紧急情况，机器人可快速移动至老人身边，通过自身通讯设备呼叫急救人员，并提供现场状况信息，为救援争取时间，这可真是关键时刻的“救命稻草”呀。
在社交陪伴与心理慰藉方面，它也能起到很好的作用。它可以作为老人的社交伙伴，陪老人聊天、下棋、玩游戏等，还可根据老人的情绪和偏好做出相应反应，给予情感回应和支持，缓解老人的孤独感和心理压力。而且在养老机构中，它还能协助工作人员组织老人参与各种活动，如带领老人做简单运动、参加文艺表演等，丰富老人的精神文化生活，增强老人之间的交流与互动，让老人的晚年生活更加丰富多彩。
在家庭服务与生活支持方面，它也能帮上大忙。它可以帮助老人完成一些简单家务，如打扫房间、擦拭家具、洗衣服等，减轻老人的家务负担，让老人有更多时间休息和娱乐。要是老人需要购买生活用品、缴纳水电费等，它还能按照老人的指令外出购物或完成其他跑腿任务，为行动不便的老人提供便利，真的是居家养老的好帮手呀。
目前市场上已有的四腿轮足复合设计的养老机器人还比较少呢，松灵发布的t-rex轮足机器人售价为9999元，不过它主要定位是智能科研平台，并非专门的养老机器人。而腾讯的养老机器人“小五”还尚未公布价格呢，参考马斯克的擎天柱机器人成本约1万美金（折合人民币7万左右），有猜测认为“小五”价格可能会更优惠一些，不过这也只是猜测啦，大家都还在期待着呢。
总之，腾讯养老机器人“小五”的出现，为解决养老难题带来了新的希望和可能。它凭借着自身独特的设计、强大的功能和广阔的应用前景，有望成为老人们贴心的守护者，让老人们在晚年能够享受到更加便捷、舒适和温暖的生活。
