截至2024年6月，荷兰国防部说承诺和已经交付乌克兰的YPR-765装甲输送车/步兵战车共有269辆。根据Oryx博客的图片统计，该车已经损失了77辆，其中有些可能被拖回后方修复。

1973年，荷兰陆军启动了一个项目，采购一款步兵战车替代法国的AMX-VCI系列装甲输送车/步兵战车。最后选择了美国食品机械化学公司研制的AIFV步兵战车，它以M113A1装甲输送车为底盘，荷兰订购了2,079辆，70年代末服役。车重13.7吨，长5.26米，使用焊接铝合金装甲，外挂钢制间隙装甲，间隙里填充了聚氨酯泡沫，可提供额外浮力。

AMX-VCI

步兵战车版采用电液压驱动的单人炮塔，原本拥有红外大灯，量产时取消了，火控系统是飞利浦公司设计的。武器是厄利孔KBA-B02 25毫米机关炮和一挺同轴机枪，前者是双链供弹设计，单发射速175发/分，连射射速600发/分，有效射程3,020米，180发炮弹待发，另有144发储存在车体内。车组乘员有车长、炮长和司机，载员7人，通常只载5人，通过车尾大型电动跳板门进出，跳板门上还有扇小门。装甲输送车版的武器是一挺12.7毫米机枪。

该车早期配备被动夜视设备，后来换成热像仪。司机有4个日间潜望镜，中间的潜望镜可以替换成被动夜视设备。车长配有最大6倍放大倍率的潜望镜。载员舱的座椅安置在中线上，不同于安置在两侧的大部分装甲车。侧面和车尾共有5个射击孔，配有潜望镜。

动力是与M113A1同款的液冷涡轮增压柴油机，但涡轮更大，散热器功率更大，在2,800转/分时输出267马力，连接自动变速箱，变速箱的一些零件来自M548运输车，包含3个前进档1个倒档，动力包可以整个装卸。具备两栖能力，设计有可微调的大型水平舵以保持在水中的平衡。燃油容积416升，行程491公里，最高时速61.2公里，履带划水浮渡航速6公里/时。

它有一个衍生型是反坦克导弹发射车，配备美国艾默生电气集团开发的“锤头”炮塔，包含两枚陶式反坦克导弹和一挺同轴机枪。分别安装了日间和夜间瞄具，车体后部隔间放置额外的10枚导弹和三脚架，可以把导弹发射管搬到车外安装到三脚架上发射。

YPR-765的步兵战车版目前在荷兰被瑞典的CV90系列步兵战车取代。

部署在阿富汗的该车采用了另外一种附加装甲，该装甲套件没有提供给乌克兰。