本文介绍瑞芯微开发板/主板Android调试串口配置为普通串口方法，不同板型找到对应文件修改，修改的方法相通。触觉智能RK3562开发板演示，搭载4核A53处理器，主频高达2.0GHz；内置独立1Tops算力NPU，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。
内核设备树修改
修改以下目录文件，关闭调试串口功能。
arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3562-android.dtsi
并添加以下内容，注意"+"号为添加内容。
fiq-debugger {
compatible = "rockchip,fiq-debugger";
rockchip,serial-id = <0>;
rockchip,wake-irq = <0>;
/* If enable uart uses irq instead of fiq */
rockchip,irq-mode-enable = <1>;
rockchip,baudrate = <1500000>; /* Only 115200 and 1500000 */
interrupts = <GIC_SPI 242 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&uart0m0_xfer>;
+ status = "disabled";
};
修改以下目录文件，配置uart0串口功能。
arch/arm64/boot/dts/rockchip/ido-evb3562-v1b.dtsi
并添加以下内容，注意"+"号为添加内容。
+ &uart0 {+ status = "okay";+ pinctrl-names = "default";+ pinctrl-0 = <&uart0m0_xfer>;+ };&uart3 { status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&uart3m1_xfer &uart3m1_ctsn>;};
修改完成后单独编译内核代码
# msk ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3562_t/boot.img ido-evb3562-v1b-dsi-mipi.img -j20
编译完成后，即可在kernel-5.10目录下生成boot.img内核分区文件。
源码修改及编译
修改以下目录文件，给予uart0串口权限。
device/rockchip/rk3562/init.rk3562.rc
并添加以下内容，注意"+"号为添加内容。
chown system system /sys/class/devfreq/dmc/system_status
chmod 0666 /sys/class/devfreq/dmc/system_status
+ chown system system /dev/ttyS0
chown system system /dev/ttyS4
chown system system /dev/ttyS6
chown system system /dev/ttyS8
chown system system /dev/ttyS9
+ chmod 0666 /dev/ttyS0
chmod 0666 /dev/ttyS4
chmod 0666 /dev/ttyS6
chmod 0666 /dev/ttyS8
修改完成后，执行以下命令编译源码：
# make -j4
编译完成后，即可在out/target/product/rk3562_t/目录生成super.img分区镜像。
最后一步，将前面编译获取到的boot.img和super.img分区文件单独烧录到开发板上，如图所示：
烧录完成后调试串口功能将无法使用，通过ADB命令进入系统，并执行以下命令：
rk3562_t:/ # ls dev/ttyS0 -la
crw-rw-rw- 1 system system 4, 64 2024-12-23 04:01 dev/ttyS0
rk3562_t:/ #
命令打印结果crw-rw-rw- 1 system system 4, 64 2024-12-23 04:01 dev/ttyS0后，说明调试串口配置为普通串口成功。
产品简介
触觉智能RK3562开发板（型号EVB3562），基于瑞芯微新一代Soc RK3562/RK3562J设计，可用于轻量级人工智能应用。EVB3562开发板配备了PCIe2.1/USB3.0 OTG/千兆网口等各类型接口，支持4G/5G通信、多摄像头及多种视频接口，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示、工业控制等行业领域。
搭载瑞芯微新一代RK3562/RK3562J芯片；
1TOPS算力NPU，支持INT8/INT16/FP16
等数据类型运算；
支持4K@30FPS与1080P@60FPS视频解码；
13M ISP，支持HDR与多路摄像头视频采集；
单路MIPI-DSI，最高2048 x 1080@60fps ；
单通道LVDS，最高1366 x 768@60fps ；
三路独立的以太网口，其中两路千兆网口，
一路百兆网口；
支持5G/4G/WiFi/蓝牙无线通信；
支持Android，Linux操作系统；
